Provided are a vision-based safe driving early warning method and system, and a storage medium. The method comprises: acquiring a three-dimensional map of a cockpit; tracking a facial image of a driver; determining the projection position of the gazing direction of the driver in the three-dimensional map according to an eye feature that is comprised in the facial image; and when the projection position is located outside of the range of a specified position, issuing a safe driving early warning to the driver. The present invention implements promptly issuing a safe driving early warning to a driver when the driver is not concentrating, thereby improving driving safety, and helping to effectively decrease traffic accidents caused by a lack of concentration when driving.
La présente invention porte sur un procédé et sur un système d'avertissement précoce de conduite sûre basés sur la vision, ainsi que sur un support de stockage. Le procédé consiste : à acquérir une carte tridimensionnelle d'un poste de pilotage; à suivre une image faciale d'un conducteur; à déterminer la position de projection de la direction de regard du conducteur dans la carte tridimensionnelle selon une caractéristique d'œil qui est comprise dans l'image faciale; et, lorsque la position de projection est située à l'extérieur de la plage d'une position spécifiée, à émettre un avertissement précoce de conduite sûre au conducteur. La présente invention met en œuvre la délivrance rapide d'un avertissement précoce de conduite sûre à un conducteur lorsque le conducteur n'est pas concentré, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite et d'aider à réduire efficacement les accidents de la circulation provoqués par un manque de concentration lors de la conduite.
提供一种基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质。该方法包括:获取驾驶舱的三维地图;跟踪驾驶员的面部图像;根据面部图像所包含的眼部特征,确定驾驶员的注视方向在三维地图中的投射位置;当投射位置位于指定位置范围之外时,对驾驶员进行安全驾驶预警。实现了在驾驶员注意力不集中的情况下,及时对驾驶员进行安全驾驶预警,从而提高了驾驶的安全性,有利于有效减少因驾驶过程中注意力不集中而导致的交通事故。
VISION-BASED SAFE DRIVING EARLY WARNING METHOD AND SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE CONDUITE SÛRE BASÉS SUR LA VISION ET SUPPORT DE STOCKAGE
基于视觉的安全驾驶预警方法、系统及存储介质
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vision-based safe driving early warning method and system and storage medium
European Patent Office | 2020
|Safe driving early warning method, system, device, equipment and medium
European Patent Office | 2023
|Safe driving early warning method and system, terminal and computer readable storage medium
European Patent Office | 2021
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