In some embodiments, a control unit for a vehicle is provided. The vehicle may be a maglev vehicle. The control unit is configured to autonomously control positions of landing gear on the vehicle that are extendible and retractable. In some embodiments, the control unit is configured to detect a change in a weight-on-wheels state of the vehicle, and to transition between passively controlling extension or retraction of the landing gear and actively controlling the extension distance of the landing gear in order to maintain a desired distance between the vehicle and a levitation mechanism.
Conformément à certains modes de réalisation, la présente invention concerne une unité de commande pour un véhicule. Le véhicule peut être un véhicule à lévitation magnétique. L'unité de commande est configurée pour commander de manière autonome les positions de train d'atterrissage sur le véhicule qui sont extensibles et rétractables. Dans certains modes de réalisation, l'unité de commande est configurée pour détecter un changement d'un état à maximum de poids du véhicule, et pour effectuer une transition entre une commande passive de l'extension ou de la rétraction du train d'atterrissage et une commande active de la distance d'extension du train d'atterrissage de façon à maintenir une distance souhaitée entre le véhicule et un mécanisme de lévitation.
MAGLEV SUPERVISORY CONTROL ARCHITECTURE
ARCHITECTURE DE COMMANDE DE SURVEILLANCE À LÉVITATION MAGNÉTIQUE
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |