An automatic deviation correction control method for a hoisting system, comprising the following steps: obtaining a lateral displacement X and an advancing included angle α generated by the deflection of a hoisting system; when the lateral displacement X is not 0 and the advancing included angle α is not 0, determining whether the lateral displacement X and the advancing included angle α satisfy a preset condition; if the lateral displacement X and the advancing included angle α do not satisfy the preset condition, controlling the hoisting system to correct deviation toward a center line; and if the lateral displacement X and the advancing included angle α satisfy the preset condition, controlling the hoisting system to correct deviation toward the center line in a reverse direction. The automatic deviation correction control method for a hoisting system can implement automatic deviation correction, thereby implementing the automatic deviation control of a hoisting system, and then effectively reducing the workload of a driver during work.
Un procédé de commande de correction automatique d'écart destiné à un système de levage, comprenant les étapes suivantes consistant : à obtenir un déplacement latéral X et un angle inclus de progression α généré par la déviation d'un système de levage ; lorsque le déplacement latéral X n'est pas 0 et que l'angle inclus de progression α n'est pas 0, à déterminer si le déplacement latéral X et l'angle inclus de progression α satisfont à une condition prédéfinie ; si le déplacement latéral X et l'angle inclus de progression α ne satisfont pas à la condition prédéfinie, à commander le système de levage pour corriger un écart vers une ligne centrale ; et si le déplacement latéral X et l'angle inclus de progression α satisfont à la condition prédéfinie, à commander le système de levage pour corriger un écart vers la ligne centrale dans une direction opposée. Le procédé de commande de correction automatique d'écart destiné à un système de levage peut réaliser la correction automatique d'écart, mettant ainsi en œuvre la commande automatique d'écart d'un système de levage, et réduisant enfin la charge de travail d'un conducteur pendant le travail.
一种吊装系统的自动纠偏控制方法,包括以下步骤:获取吊装系统偏转产生的横向位移X和前进夹角α;当所述横向位移X不为0,且所述前进夹角α也不为0时,则判断所述横向位移X和所述前进夹角α是否满足预设条件,若所述横向位移X和所述前进夹角α不满足预设条件,则控制所述吊装系统向所述中心线纠偏,若所述横向位移X和所述前进夹角α满足预设条件,则控制所述吊装系统向所述中心线反向纠偏。该吊装系统的自动纠偏控制方法,可实现自动纠偏,从而实现吊装系统的自动纠偏控制,继而有效减轻司机在作业时的工作量。
AUTOMATIC DEVIATION CORRECTION CONTROL METHOD FOR HOISTING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORRECTION AUTOMATIQUE D'ÉCART POUR SYSTÈME DE LEVAGE
一种吊装系统的自动纠偏控制方法
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
Automatic deviation correction control method of hoisting system
European Patent Office | 2020
|Deviation correction control method and system for automatic driving
European Patent Office | 2025
|Automatic deviation correction control method for gantry crane
European Patent Office | 2024
|Monitoring apparatus and control method of crane hoisting vertical deviation angle
European Patent Office | 2016
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