Provided are a route arbitration device, an automated driving control device, and an automated driving and route arbitration system which enable a plurality of vehicles existing nearby to avoid overlapping of traveling routes and to perform smooth traveling operations macroscopically with priority among the vehicles taken into account. A route arbitration device (1) receives target traveling routes from respective vehicles, determines a priority traveling region which is a region where a highest-priority vehicle can travel on the target traveling route of the highest-priority vehicle when mutual overlapping of the target traveling routes is determined to occur, transmits the priority traveling region to the highest-priority vehicle, determines an avoidance traveling region which is a region where a low-priority vehicle can travel while avoiding the priority traveling region, and transmits the avoidance traveling region to the low-priority vehicle.
L'invention concerne un dispositif d'arbitrage d'itinéraire, un dispositif de commande d'entraînement automatisé et un système d'arbitrage d'itinéraire et d'entraînement automatisé qui permet à une pluralité de véhicules existant à proximité d'éviter un chevauchement d'itinéraires de déplacement et de réaliser des opérations de déplacement fluides macroscopiquement avec une priorité parmi les véhicules pris en compte. Un dispositif d'arbitrage d'itinéraire (1) reçoit des itinéraires de déplacement cibles à partir de véhicules respectifs, détermine une région de déplacement prioritaire qui est une région dans laquelle un véhicule de priorité la plus élevée peut se déplacer sur l'itinéraire de déplacement cible du véhicule de priorité la plus élevée lorsque la survenue d'un chevauchement mutuel des itinéraires de déplacement cibles est déterminée, transmet la région de déplacement prioritaire au véhicule de priorité la plus élevée, détermine une région de déplacement d'évitement qui est une région dans laquelle un véhicule de faible priorité peut se déplacer tout en évitant la région de déplacement prioritaire et transmet la région de déplacement d'évitement au véhicule de faible priorité.
周辺に存在する複数の車両について、巨視的に、車両間の優先度を考慮しつつ、走行経路の重なりを回避し、円滑に走行操作を行わせることができる経路調停装置、自動運転制御装置、及び自動運転及び経路調停システを提供する。各車両から目標走行経路を受信し、目標走行経路の相互重複が生じると判定された場合に、最優先車両が、最優先車両の目標走行経路に即して走行できる領域である優先走行領域を判定し、優先走行領域を最優先車両に送信し、低優先車両が、優先走行領域を避けつつ走行できる領域である回避走行領域を判定し、回避走行領域を低優先車両に送信する経路調停装置(1)。
ROUTE ARBITRATION DEVICE, AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AND AUTOMATED DRIVING AND ROUTE ARBITRATION SYSTEM
DISPOSITIF D'ARBITRAGE D'ITINÉRAIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATISÉ ET SYSTÈME D'ARBITRAGE D'ITINÉRAIRE ET D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATISÉ
経路調停装置、自動運転制御装置、及び自動運転及び経路調停システム
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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