In order to cause a drone (500) to fly in a stable manner, the present invention is characterized by having: a simulation device (100) that executes, on each of a plurality of pieces of virtual wind condition data, a simulation of an air flow at a location where the drone (500) will fly, outputs a simulation result that is the result of the simulation, and performs a flow field feature amount analysis on the simulation result, thereby calculating a flow field feature amount, and stores the flow field feature amount in an analysis result DB (200) in association with the virtual wind condition data; and a wind condition estimating device (300) that, on the basis of measured wind condition data (604), acquires a simulation result of the virtual wind condition data corresponding to the measured wind condition data and outputs the acquired simulation result to a drone control device (400).
Afin d'amener un drone (500) à voler de manière stable, la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : un dispositif de simulation (100) qui exécute, sur chacun d'une pluralité d'éléments de données de conditions de vent virtuelles, une simulation d'un écoulement d'air à un emplacement où le drone (500) volera, délivre en sortie un résultat de simulation qui est le résultat de la simulation, et réalise une analyse de quantité caractéristique de champ d'écoulement sur le résultat de simulation, calculant ainsi une quantité caractéristique de champ d'écoulement, et stocke la quantité caractéristique de champ d'écoulement dans une base de données de résultats d'analyse (200) en association avec les données de conditions de vent virtuelles ; et un dispositif d'estimation de conditions de vent (300) qui, sur la base de données de conditions de vent mesurées (604), acquiert un résultat de simulation des données de conditions de vent virtuelles correspondant aux données de conditions de vent mesurées et délivre en sortie le résultat de simulation acquis à un dispositif de commande de drone (400).
ドローン(500)を安定的に飛行させるため、複数の仮想風況データそれぞれに対して、ドローン(500)が飛行する地点における空気の流れのシミュレーションを実行し、シミュレーションの結果であるシミュレーション結果を出力し、当該シミュレーション結果に対して流れ場特徴量解析を行うことで、流れ場特徴量を算出し、当該流れ場特徴量を仮想風況データと対応付けて解析結果DB(200)へ格納するシミュレーション装置(100)と、実測風況データ(604)を基に、実測風況データに対応する仮想風況データのシミュレーション結果を取得し、取得したシミュレーション結果をドローン制御装置(400)へ出力する風況推定装置(300)とを有することを特徴とする。
UNMANNED FLYING BODY CONTROL ASSISTANCE SYSTEM AND UNMANNED FLYING BODY CONTROL ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME D'ASSISTANCE DE COMMANDE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE COMMANDE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE
無人飛行体制御支援システム及び無人飛行体制御支援方法
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2018
|UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2022
|UNMANNED FLYING BODY AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|