This hub unit with steering function comprises: a hub unit body having a hub bearing (15) that supports a rear wheel (9R); a unit-supporting member (3), provided to the rear wheel suspension, that supports the hub unit body so as to be rotatable around a wheel turning axis that extends in the vertical direction; and a steering actuator (5) that rotationally drives the hub unit body around the wheel turning axis. An intersection point (Pt) between the wheel turning axis and the road surface is disposed rearward, as viewed from above the vehicle, of the line of action of the cornering force at the maximum rear wheel sideslip angle at which the rear wheel (9R) does not slip.
Cette unité de moyeu à fonction de direction comprend : un corps d'unité de moyeu présentant un palier de moyeu (15) qui supporte une roue arrière (9R) ; un élément de support d'unité (3), disposé sur la suspension de roue arrière, qui supporte le corps d'unité de moyeu de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation de roue qui s'étend dans la direction verticale ; et un actionneur de direction (5) qui entraîne en rotation le corps d'unité de moyeu autour de l'axe de rotation de roue. Un point d'intersection (Pt) entre l'axe de rotation de roue et la surface de route est disposé vers l'arrière, vu depuis le dessus du véhicule, de la ligne d'action de la force de virage au niveau de l'angle de dérapage de roue arrière maximal au niveau duquel la roue arrière (9R) ne dérape pas.
この操舵機能付ハブユニットは、後輪(9R)を支持するハブベアリング(15)を有するハブユニット本体と、後輪サスペンションに設けられ、ハブユニット本体を上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)と、ハブユニット本体を転舵軸心回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ(5)とを備える。転舵軸と路面との交点(Pt)が、後輪(9R)の滑りを生じない最大の後輪横すべり角におけるコーナリングフォースの作用線よりも、車両上方から見て後方に配置される。
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
UNITÉ DE MOYEU À FONCTION DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CETTE DERNIÈRE
操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2024
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
|HUB UNIT HAVING STEERING FUNCTION, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2021
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