An agricultural pest-killing device and method based on an unmanned aerial vehicle. The agricultural pest-killing device comprises a device main body (10) and a cloud server. The device main body (10) flies above crops in a suspension mode when operating, and comprises: a camera module (5) used for shooting image information of the crops and pests in a land parcel when the unmanned aerial vehicle operates; and a gimbal module (6) used for controlling the shooting angle of the camera module when the unmanned aerial vehicle operates and performs shooting. An image module (14), a communication module (12) and a supercharging device (7) are arranged inside the unmanned aerial vehicle, the types and distribution of the pests on the crops are automatically identified by means of the cloud server by drawing a plane graph of the operation land parcel and shooting the crops, and a reasonable operation route and a pesticide are obtained, thereby realizing intelligent operation.

    L'invention concerne un dispositif et un procédé d'élimination de nuisibles agricoles basés sur un véhicule aérien sans pilote. Le dispositif d'élimination de nuisibles agricoles comprend un corps principal de dispositif (10) et un serveur en nuage. Le corps principal de dispositif (10) vole au-dessus des cultures dans un mode de suspension lors du fonctionnement et comprend : un module de caméra (5) utilisé pour capturer des informations d'image des cultures et des nuisibles dans une parcelle de terrain lorsque le véhicule aérien sans pilote fonctionne ; et un module de cardan (6) utilisé pour commander l'angle de prise de vue du module de caméra lorsque le véhicule aérien sans pilote fonctionne et effectue une prise de vue. Un module d'image (14), un module de communication (12) et un dispositif de suralimentation (7) sont agencés à l'intérieur du véhicule aérien sans pilote, les types et la distribution des nuisibles sur les cultures sont automatiquement identifiés au moyen du serveur en nuage par le dessin d'un graphique de plan de la parcelle de terrain de travail et la prise de vue des cultures et une voie de fonctionnement raisonnable et un pesticide sont obtenus, ce qui permet de réaliser un fonctionnement intelligent.

    一种基于无人机的农业除虫装置及方法,包括设备主体(10)和云端服务器,设备主体(10)工作时悬浮飞行在农作物上方,设备主体上包括相机模块(5),用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息,云台模块(6),用于在无人机工作拍摄时控制相机模块的拍摄角度,通过在无人机的内部设置图像模块(14)、通讯模块(12)和增压装置(7),通过对作业地块绘制平面图和农作物拍摄,利用云端服务器自动识别农作物中害虫的种类及其分布,并得出合理的作业路线和除虫剂,实现了智能作业。


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    Title :

    AGRICULTURAL PEST-KILLING DEVICE AND METHOD BASED ON UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ÉLIMINATION DE NUISIBLES AGRICOLES BASÉS SUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    一种基于无人机的农业除虫装置及方法


    Contributors:
    LIU HAOYUAN (author) / GUO SHULU (author) / ZHENG YUJUN (author) / TIAN BINGQI (author) / SUN LIJING (author)

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Agricultural pest-killing device based on unmanned aerial vehicle and method

    LIU HAOYUAN / GUO SHULU / ZHENG YUJUN et al. | European Patent Office | 2020

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