A vehicle blind spot recognition method (100), an automatic driving assistant system (50) and a smart driving vehicle (21) comprising the automatic driving assistant system (50). The vehicle blind spot recognition method (100) comprises: firstly, acquiring surrounding environment information of a vehicle (21), then, determining a driving scene of the vehicle (21) according to the surrounding environment information of the vehicle (21), to determine whether the vehicle (21) is currently in a scene with no obstacle or a scene with an obstacle, and in the scene with an obstacle, determining a dangerous driving blind spot on the basis of at least an obstacle (22) and the speed of the obstacle (22).

    L'invention concerne un procédé de reconnaissance de point mort de véhicule (100), un système d'aide à la conduite automatique (50) et un véhicule à conduite intelligente (21) comprenant le système d'aide à la conduite automatique (50). Le procédé de reconnaissance de point mort de véhicule (100) comprend : tout d'abord, l'acquisition d'informations d'environnement ambiant d'un véhicule (21), puis la détermination d'une scène de conduite du véhicule (21) en fonction des informations d'environnement ambiant du véhicule (21), pour déterminer si le véhicule (21) est actuellement dans une scène sans obstacle ou une scène avec un obstacle et, dans la scène avec un obstacle, la détermination d'un point mort de conduite dangereuse sur la base d'au moins un obstacle (22) et de la vitesse de l'obstacle (22).

    一种车辆盲区识别方法(100)、自动驾驶辅助系统(50)以及包括该自动驾驶辅助系统(50)的智能驾驶车辆(21),该车辆盲区识别方法(100)包括:首先获取车辆(21)周围环境信息,然后根据车辆(21)周围环境信息判断车辆(21)行驶场景,判断车辆(21)当前是处于无障碍物场景还是有障碍物场景,在有障碍物场景下,至少基于障碍物(22)和障碍物(22)的速度确定危险驾驶盲区。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE BLIND SPOT RECOGNITION METHOD, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANT SYSTEM AND SMART DRIVING VEHICLE COMPRISING SAME


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE POINT MORT DE VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET VÉHICULE À CONDUITE INTELLIGENTE LE COMPRENANT
    一种车辆盲区识别方法、自动驾驶辅助系统以及包括该系统的智能驾驶车辆


    Contributors:
    CHEN LIANGLIANG (author) / LIU TIANFANG (author) / CHEN XI (author) / ZHAN HEFENG (author)

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    VEHICLE DRIVING ASSISTANT DEVICE AND VEHICLE DRIVING ASSISTANT METHOD

    LEE JUNG AE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Vehicle Driving Assistant

    Dwivedi, Akanksha / Toffy, Anoop / Suresh, Athul et al. | ArXiv | 2020

    Free access

    VEHICLE DRIVING APPARATUS, VEHICLE DRIVING METHOD, AND VEHICLE COMPRISING SAME

    HAN SEUNG WOO | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE DRIVING APPARATUS, VEHICLE DRIVING METHOD, AND VEHICLE COMPRISING SAME

    HAN SEUNG WOO | European Patent Office | 2018

    Free access