Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (100) mit wenigstens zwei elektromechanischen Radbremsen (102, 104, 106, 108) und einer zentralen Steuereinheit (148), wobei jede elektromechanische Radbremse eine radindividuelle Steuereinheit (118, 120, 122, 124) zur Steuerung des von der jeweiligen Radbremse auf ein Fahrzeugrad (110, 112, 114, 116) bewirkten Verzögerungsmoments aufweist, wobei das Bremssystem ferner wenigstens einen Raddrehzahlsensor (140, 142, 144, 146) je Fahrzeugrad zur Ermittlung einer die Raddrehzahl des entsprechenden Fahrzeugrades beschreibenden Raddrehzahlinformation aufweist, und wobei die zentrale Steuereinheit mit den radindividuellen Steuereinheiten der Radbremsen über einen Datenbus (150) zum Austausch von Steuersignalen verbunden ist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Raddrehzahlsensoren von mit einer elektromechanischen Radbremse ausgestatteten Fahrzeugrädern jeweils direkt mit der radindividuellen Steuereinheit der an dem jeweiligen Fahrzeugrad angeordneten elektromechanischen Radbremse zur Übertragung der ermittelten Raddrehzahlinformationen verbunden sind, wobei die radindividuellen Steuereinheiten jeweils dazu ausgebildet sind, auf Grundlage der empfangenen Raddrehzahlinformationen und der von der zentralen Steuereinheit empfangenen Steuersignale ein durch die der radindividuellen Steuereinheit jeweils zugeordnete Radbremse auf das der Radbremse jeweils zugeordnete Fahrzeugrad bewirkte Verzögerungsmoment zu steuern.
The invention relates to a brake system (100) with at least two electromechanical wheel brakes (102, 104, 106, 108) and a central control unit (148), each electromechanical wheel brake having a wheel-individual control unit (118, 120, 122, 124) for controlling the respective decelerating torque, which is acting on a vehicle wheel (110, 112, 114, 116), of each wheel brake. The brake system additionally has at least one wheel rotational speed sensor (140, 142, 144, 146) per vehicle wheel in order to ascertain wheel rotational speed information which describes the wheel rotational speed of the corresponding vehicle wheel, and the central control unit is connected to the wheel-individual control units of the wheel brakes via a data bus (150) in order to exchange control signals. According to the invention, each of the wheel rotational speed sensors of vehicle wheels equipped with an electromechanical wheel brake is directly connected to the wheel-individual control unit of the electromechanical wheel brake arranged on the respective vehicle wheel in order to transmit the ascertained wheel rotational speed information, wherein each of the wheel-individual control units is designed to control a decelerating torque acting on the vehicle wheel paired with the respective wheel brake using the wheel brake paired with the respective wheel-individual control unit on the basis of the received wheel rotational speed information and the control signals received by the central control unit.
L'invention concerne un système de freinage (100) comportant au moins deux freins de roue électromécaniques (102, 104, 106, 108) et une unité de commande centrale (148), chaque frein de roue électromécanique ayant une unité de commande individuelle de roue (118, 120, 122, 124) permettant de commander le couple de décélération respectif, qui agit sur une roue de véhicule (110, 112, 114, 116), de chaque frein de roue. Le système de freinage comporte en outre au moins un capteur de vitesse de rotation de roue (140, 142, 144, 146) par roue de véhicule afin de déterminer des informations de vitesse de rotation de roue qui décrivent la vitesse de rotation de roue de la roue de véhicule correspondante, et l'unité de commande centrale est reliée aux unités de commande individuelles de roue des freins de roue par l'intermédiaire d'un bus de données (150) afin d'échanger des signaux de commande. Selon l'invention, chacun des capteurs de vitesse de rotation de roue des roues de véhicule équipées d'un frein de roue électromécanique est directement relié à l'unité de commande individuelle de roue du frein de roue électromécanique agencé sur la roue de véhicule respective afin de transmettre les informations de vitesse de rotation de roue déterminées, chacune des unités de commande individuelles de roue étant conçue pour commander un couple de décélération agissant sur la roue de véhicule associée au frein de roue respectif à l'aide du frein de roue apparié à l'unité de commande individuelle de roue respective sur la base des informations de vitesse de rotation de roue reçues et des signaux de commande reçus par l'unité de commande centrale.
BREMSSYSTEM
BRAKE SYSTEM
SYSTÈME DE FREINAGE
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Elektrisches Bremssystem, insbesondere elektromechanisches Bremssystem
European Patent Office | 2024
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