The invention relates to a method for determining the yaw angle (YA) of a trailer (2) with respect to the longitudinal axis (LAV) of a towing vehicle (1) based on at least one feature (F1, F2) included in multiple captured images by providing multiple algorithms for calculating at least one angle estimation (α1, α2).
L'invention concerne un procédé de détermination de l'angle de Lacet (YA) d'une remorque (2) par rapport à l'axe longitudinal (LAV) d'un véhicule tracteur (1) sur la base d'au moins une caractéristique (F1, F2) comprise dans de multiples images capturées en fournissant de multiples algorithmes pour calculer au moins une estimation d'angle (α1, α2).
METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING VEHICLE TRAILER ANGLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CALCUL D'ANGLE DE REMORQUE DE VÉHICULE
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
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