Disclosed is a bionic sea eel used for marine ranch environment monitoring, the bionic seal eel comprising a bionic sea eel body. The bionic sea eel body comprises a head portion (100), a trunk (200), a dorsal fin (300), an anal fin (400) and a tail fin (500) that are sequentially connected, wherein the head portion (100) is of a three-dimensional hollow housing, and a power source, a micro storage device, an image processing microcomputer, a control module and a plurality of collectors are arranged inside the head portion; the trunk (200) comprises rotating portions (201) which are alternately connected and a bionic flexible under-actuated tail portion (204); and the end of the head portion (100) close to the trunk (200) is connected to the end of the bionic flexible under-actuated tail portion (204) close to the head portion by means of the rotating portions (201) which are alternately connected. The bionic sea eel has the advantages of being low in energy consumption, high in bionic performance and flexible in swimming.
Est divulguée une anguille de mer bionique utilisée pour la surveillance d'environnement de ferme marine, l'anguille de mer bionique comprenant un corps d'anguille de mer bionique. Le corps d'anguille de mer bionique comprend une partie tête (100), un tronc (200), une nageoire dorsale (300), une nageoire anale (400) et une nageoire caudale (500) qui sont reliées en succession, la partie tête (100) étant constituée d'un boîtier creux tridimensionnel et une source d'alimentation, un micro-dispositif de stockage, un micro-ordinateur de traitement d'image, un module de commande et une pluralité de collecteurs sont agencés à l'intérieur de la partie tête ; le tronc (200) comprend des parties rotatives (201) qui sont reliées en alternance et une partie caudale flexible sous-actionnée bionique (204) ; et l'extrémité de la partie tête (100) proche du tronc (200) est reliée à l'extrémité de la partie caudale flexible sous-actionnée bionique (204) proche de la partie tête au moyen des parties rotatives (201) qui sont reliées en alternance. L'anguille de mer bionique présente les avantages d'une faible consommation d'énergie, d'une performance bionique élevée et d'une nage en souplesse.
一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗,包括仿生海鳗本体,仿生海鳗本体包括依次相连的头部(100)、躯干(200)、背鳍(300)、臀鳍(400)、尾鳍(500),头部(100)为一个三维空心壳体,内部放置有电源、微储存器、图像处理微电脑、控制模块和若干采集器,躯干(200)包括交替连接的转动部分(201)和仿生柔性欠驱动尾部(204),头部(100)靠近躯干(200)的一端通过交替连接的转动部分(201)与仿生柔性欠驱动尾部(204)靠近头部的一端连接。该仿生海鳗具有低耗能、高仿生、灵活游动的优点。
BIONIC SEA EEL USED FOR MARINE RANCH ENVIRONMENT MONITORING
ANGUILLE DE MER BIONIQUE UTILISÉE POUR LA SURVEILLANCE D'UN ENVIRONNEMENT DE FERME MARINE
一种用于海洋牧场环境监测的仿生海鳗
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |