[Problem] To estimate the slope of the road surface of a roadway through simple processing. [Solution] An information processing device of the present disclosure comprises a detection unit for detecting a first region line which specifies a region of a roadway in a captured image of a space containing the roadway, and an estimation unit for estimating the slope of the road surface corresponding to a first position on the basis of the coordinate of the first position on the first region line and the slope of the first region line at the first position.
Le problème décrit par la présente invention est d'estimer la pente de la surface de route d'une voie de circulation par un traitement simple. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité de détection pour détecter une première ligne de région qui spécifie une région d'une voie de circulation dans une image capturée d'un espace contenant la voie de circulation, et une unité d'estimation pour estimer la pente de la surface de route correspondant à une première position sur la base de la coordonnée de la première position sur la première ligne de région et de la pente de la première ligne de région au niveau de la première position.
[課題]車道の路面の勾配を簡単な処理で推定する。 [解決手段]本開示の情報処理装置は、車道を含む空間を撮像した画像において、前記車道の領域を特定する第1領域線を検出する検出部と、前記第1領域線における第1位置の座標と、前記第1位置における前記第1領域線の傾きとに基づいて、前記第1位置に対応する路面の勾配を推定する推定部と、を備える。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGE CAPTURING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME INFORMATIQUE
情報処理装置、撮像システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
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