An example autonomous vehicle includes a body configured for movement along a surface and an end-effector to hold a first element having first and second features that mate to complementary third and fourth features on a second element. At least one of the end-effector or the body is controllable to move in at least four degrees of freedom. The autonomous device includes one or more sensors to detect the second element and to obtain information for locating the third and fourth features of the second element or other compatible device. The autonomous device also includes a control system to control at least one of the end-effector or the body to move in the at least four degrees of freedom to stack the first element on top of the second element.
Un exemple de véhicule autonome selon la présente invention comprend un corps configuré pour déplacement le long d'une surface et un effecteur d'extrémité pour maintenir un premier élément ayant des premier et deuxième composants qui s'apparient à des troisième et quatrième composants complémentaires sur un deuxième élément. Au moins l'un de l'effecteur terminal ou du corps peut être commandé pour se déplacer selon au moins quatre degrés de liberté. Le dispositif autonome comprend un ou plusieurs capteurs pour détecter le deuxième élément et pour obtenir des informations pour localiser les troisième et quatrième composants du deuxième élément ou un autre dispositif compatible. Le dispositif autonome comprend en outre un système de commande pour commander au moins l'un de l'effecteur terminal ou du corps pour se déplacer selon les au moins quatre degrés de liberté pour empiler le premier élément au-dessus du deuxième élément.
ROBOT FOR STACKING ELEMENTS
ROBOT POUR EMPILER DES ÉLÉMENTS
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |