Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (1), aufweisend: - Überwachen von Zahnstangenbewegungen; - Erfassen eines Fahrerlenkwunsches; - Bestimmen eines zu erzeugenden motorischen Unterstützungsmoments (MU) anhand einer Vorgabefunktion (F1, F2), die das zu erzeugende Unterstützungsmoment (MU) nach Maßgabe des Fahrerlenkwunsches vorgibt; wobei dann, wenn bei einem erfassten Fahrerlenkwunsch keine Zahnstangenbewegung vorliegt, das Unterstützungsmoment (MU) mittels einer ersten Vorgabefunktion (F1) bestimmt wird, und wobei dann, wenn bei einem erfassten Fahrerlenkwunsch eine Zahnstangenbewegung vorliegt, das Unterstützungsmoment (MU) mittels einer zweiten Vorgabefunktion (F2) bestimmt wird.
The invention relates to a method for operating an electric-motor steering system (10) of a vehicle (1), comprising: - monitoring gear rack movements; - sensing a driver steering request; - determining a motor assistance torque (MU) to be produced, on the basis of a specification function (F1, F2) which specifies the assistance torque (MU) to be produced according to the driver steering request; wherein, if there is no gear rack movement when a driver steering request is sensed, the assistance torque (MU) is determined by means of a first specification function (F1); and wherein, if there is a gear rack movement when a driver steering request is sensed, the assistance torque (MU) is determined by means of a second specification function (F2).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction à moteur électrique (10) d'un véhicule (1), comprenant: - la surveillance des mouvements de la crémaillère; - la détection d'une demande de direction du conducteur; - la détermination d'un couple d'assistance moteur (MU) à produire, sur la base d'une fonction de spécification (F1, F2) qui spécifie le couple d'assistance (MU) à produire, en fonction de la demande de direction du conducteur; dans lequel, s'il n'y a pas de mouvement de crémaillère lorsqu'une demande de direction du conducteur est détectée, le couple d'assistance (MU) est déterminé au moyen d'une première fonction de spécification (F1); et dans lequel, s'il y a un mouvement de la crémaillère lorsqu'une demande de direction du conducteur est détectée, le couple d'assistance (MU) est déterminé au moyen d'une seconde fonction de spécification (F2).
VARIABLE LENKUNTERSTÜTZUNG IN ABHÄNGIGKEIT VON ZAHNSTANGENBEWEGUNGEN
VARIABLE STEERING ASSISTANCE ACCORDING TO GEAR RACK MOVEMENTS
ASSISTANCE DE DIRECTION VARIABLE EN FONCTION DES MOUVEMENTS DE CRÉMAILLÈRE
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VARIABLE LENKUNTERSTÜTZUNG IN ABHÄNGIGKEIT VON ZAHNSTANGENBEWEGUNGEN
European Patent Office | 2023
|Variable Lenkunterstützung in Abhängigkeit von Zahnstangenbewegungen
European Patent Office | 2021
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