The present invention relates to a mechanical interface device (1) for a rotary robot arm (B), characterized in that it has a lower end fitting (2), a body (3) surrounding the lower end fitting (2), an upper end fitting (4), a driving ring (6) that is fastened to the upper end fitting (4) and has cutouts (61), a housing (5) having a peg (51) that is movable in translation along the axis (DR) between one and the other of a locking position, in which the peg (51) protrudes from the housing (5) and is located in one of the cutouts (61) so as to be able to drive the upper end fitting (4) in rotation, and an unlocking position, in which the peg (51) is spaced apart from the ring (6) along the axis (DR) of rotation so as not to be able to drive the upper end fitting (4) in rotation, the housing (5) having a computer that is able to be remote-controlled in order to control the movement of the peg (51) between one position and the other.
La présente invention concerne un dispositif (1) d'interface mécanique pour bras (B) rotatif robotisé, caractérisé en ce qu'il comporte un embout inférieur (2), un corps (3) entourant l'embout inférieur (2), un embout supérieur (4), une couronne (6) d'entraînement fixée à l'embout supérieur (4) et comportant des évidements (61), un boîtier (5) comportant un pion (51) mobile en translation suivant l'axe (DR) entre l'une et l'autre d'une position de verrouillage, dans laquelle le pion (51) fait saillie du boîtier (5) et se trouve dans un des évidements (61) pour pouvoir entraîner l'embout supérieur (4) en rotation, et d'une position de déverrouillage, dans laquelle le pion (51) est à distance de la couronne (6) suivant l'axe (DR) de rotation pour ne pas pouvoir entraîner en rotation l'embout supérieur (4), le boîtier (5) comportant un calculateur télécommandable pour commander le déplacement du pion (51) entre l'une et l'autre des positions.
DISPOSITIF D'INTERFACE POUR BRAS ROTATIF ROBOTISÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF D'INTERVENTION
INTERFACE DEVICE FOR A ROTARY ROBOT ARM, CONTROL METHOD, INTERVENTION DEVICE
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / F16H Getriebe , GEARING / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
DISPOSITIF ROBOTISE POUR L'INSPECTION D'UNE STRUCTURE D'AERONEF
European Patent Office | 2018
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