An autonomous vehicle collects sensor data of an environment surrounding the autonomous vehicle including traffic entities such as pedestrians, bicyclists, or other vehicles. The sensor data is provided to a machine learning based model along with an expected turn direction of the autonomous vehicle to determine a hidden context attribute of a traffic entity given the expected turn direction of the autonomous vehicle. The hidden context attribute of the traffic entity represents factors that affect the behavior of the traffic entity, and the hidden context attribute is used to predict future behavior of the traffic entity. Instructions to control the autonomous vehicle are generated based on the hidden context attribute.
Selon l'invention, un véhicule autonome collecte des données de capteur d'un environnement entourant le véhicule autonome, comprenant des entités de trafic telles que des piétons, des cyclistes, ou d'autres véhicules. Les données de capteur sont délivrées à un modèle basé sur un apprentissage machine conjointement avec une direction de virage prévue du véhicule autonome de façon à déterminer un attribut de contexte caché d'une entité de trafic, compte tenu de la direction de virage prévue du véhicule autonome. L'attribut de contexte caché de l'entité de trafic représente des facteurs qui affectent le comportement de l'entité de trafic, et l'attribut de contexte caché est utilisé pour prévoir le comportement futur de l'entité de trafic. Des Instructions pour commander le véhicule autonome sont générées sur la base de l'attribut de contexte caché.
TURN AWARE MACHINE LEARNING FOR TRAFFIC BEHAVIOR PREDICTION
APPRENTISSAGE MACHINE SENSIBLE À UN VIRAGE POUR PRÉVISION DE COMPORTEMENT DE TRAFIC
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
TURN AWARE MACHINE LEARNING FOR TRAFFIC BEHAVIOR PREDICTION
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Unmapped U-turn behavior prediction using machine learning
European Patent Office | 2025
|UNMAPPED U-TURN BEHAVIOR PREDICTION USING MACHINE LEARNING
European Patent Office | 2022
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