Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrzeugnutzers (2) im automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1) anhand erfasster Bilddaten einer Fahrerbeobachtungskamera. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - anhand fahrzeugseitig vorliegender digitaler Kartendaten und/oder anhand fahrzeugseitig erfasster Sensordaten ermittelt wird, ob sich zumindest ein vorgegebenes relevantes Objekt (O) in einer momentanen Fahrzeugumgebung im Sichtbereich des Fahrzeugnutzers (2) befindet, - bei zumindest einem erfassten vorgegebenen relevanten Objekt (O) in der momentanen Fahrzeugumgebung anhand erfasster Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera ermittelt wird, für welche Zeitdauer und/oder Häufigkeit der Fahrzeugnutzer (2) seinen Blick auf das erfasste zumindest eine vorgegebene relevante Objekt (O) richtet und - bei ermittelter, eine vorgegebene Mindestzeitdauer unterschreitender Zeitdauer und/oder bei ermittelter, eine Mindesthäufigkeit unterschreitender Häufigkeit von Blickwechseln die Reaktionsfähigkeit des Fahrzeugnutzers (2) als nicht gegeben bewertet wird.
The invention relates to a method for determining the ability of a vehicle user (2) to react in automated driving operation of a vehicle (1) using image data captured by a driver observation camera. According to the invention, - it is determined, using digital map data present on the vehicle and/or using sensor data captured by the vehicle, whether at least one predefined relevant object (O) in the current vehicle surroundings is in the visual range of the vehicle user (2), - if at least one predefined relevant object (O) is detected in the current vehicle surroundings, it is determined, using image data captured by the driver observation camera, for what duration and/or at what frequency the vehicle user (2) looks at the at least one predefined relevant object (O) detected, and - if the duration is determined to be below a predefined minimum duration and/or if the frequency of view changes is determined to be below a minimum frequency, the ability of the vehicle user (2) to react is assessed as not present.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer la capacité d'un utilisateur de véhicule (2) à réagir lors d'une opération de conduite automatisée d'un véhicule (1) à l'aide de données d'image capturées par une caméra d'observation de conducteur. Selon l'invention, il est déterminé, à l'aide de données cartographiques numériques présentes sur le véhicule et/ou à l'aide de données de capteur capturées par le véhicule, si au moins un objet pertinent prédéfini (O) dans l'environnement actuel du véhicule se trouve dans la plage visuelle de l'utilisateur du véhicule (2), si au moins un objet pertinent prédéfini (O) est détecté dans l'environnement actuel du véhicule, il est déterminé, à l'aide de données d'image capturées par la caméra d'observation du conducteur, pour quelle durée et/ou à quelle fréquence l'utilisateur du véhicule (2) regarde le ou les objets pertinents prédéfinis (O) détectés et si la durée est déterminée comme étant inférieure à une durée minimale prédéfinie et/ou si la fréquence des changements de vue est déterminée comme étant inférieure à une fréquence minimale, la capacité de l'utilisateur du véhicule (2) à réagir est évaluée comme n'étant pas présente.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER REAKTIONSFÄHIGKEIT
METHOD FOR DETERMINING AN ABILITY TO REACT
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE APTITUDE À RÉAGIR
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrers
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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