An apparatus for visual navigation of a UAV includes a geo-fiducial mat and a plurality of geo-fiducials. The geo-fiducial mat includes a landing pad region that provides a location for aligning with a landing pad of a UAV and a survey point. The geo-fiducials are each specified for a unique directional and offset position in or about the landing pad region relative to the survey point. The geo-fiducials each includes a two-dimensional (2D) pattern that visually conveys an alphanumerical code. The 2D pattern has a shape from which a visual navigation system of the UAV can visually triangulate a position of the UAV.

    Un appareil de navigation visuelle d'un véhicule aérien sans pilote comprend un tapis de repères géographiques et une pluralité de repères géographiques. Le tapis de repères géographiques comprend une région de plate-forme d'atterrissage qui fournit un emplacement pour l'alignement avec une plate-forme d'atterrissage d'un véhicule aérien sans pilote et un point d'étude. Les repères géographiques sont chacun spécifiés pour une position unique directionnelle et décalée dans ou autour de la région de plate-forme d'atterrissage par rapport au point d'étude. Les repères géographiques comprennent chacun un motif bidimensionnel (2D) qui transporte visuellement un code alphanumérique. Le motif 2D a une forme à partir de laquelle un système de navigation visuelle du véhicule aérien sans pilote peut effectuer une triangulation visuelle d'une position du véhicule aérien sans pilote.


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    Title :

    ADHOC GEO-FIDUCIAL MATS FOR LANDING UAVS


    Additional title:

    TAPIS DE REPÈRES GÉOGRAPHIQUES AD HOC POUR L'ATTERRISSAGE DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Adhoc geo-fiducial mats for landing UAVs

    JOURDAN DAMIEN / SEKINE ANTHONY / VELEZ SCOTT et al. | European Patent Office | 2022

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    Adhoc geo-fiducial mats for landing UAVs

    VELEZ SCOTT / PRAGER ANDRÉ / JOURDAN DAMIEN et al. | European Patent Office | 2023

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    ADHOC GEO-FIDUCIAL MATS FOR LANDING UAVS

    JOURDAN DAMIEN / SEKINE ANTHONY / VELEZ SCOTT et al. | European Patent Office | 2021

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    ADHOC GEO-FIDUCIAL MATS FOR LANDING UAVS

    JOURDAN DAMIEN / SEKINE ANTHONY / VELEZ SCOTT et al. | European Patent Office | 2023

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    ADHOC GEO-FIDUCIAL MATS FOR LANDING UAVS

    JOURDAN DAMIEN / SEKINE ANTHONY / VELEZ SCOTT et al. | European Patent Office | 2022

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