Es wird ein Verfahren zur Beeinflussung einer Bewegung einer Lenkhandhabe (10) eines Steer-by-Wire-Lenksystems (12) in einem Fahrzeug (14), insbesondere einem Kraftfahrzeug, vorgeschlagen, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (12) wenigstens einen Feedback-Aktuator (16) zur Erzeugung eines Lenkwiderstands und/oder eines Rückstellmoments auf die Lenkhandhabe (10) umfasst, und wobei in wenigstens einem Betriebszustand, in welchem sich das Fahrzeug (14) im Stillstand und in einem von einem normalen Fahrbetriebsmodus verschiedenen passiven Betriebsmodus befindet, als Reaktion auf eine externe Krafteinwirkung auf die Lenkhandhabe (10) der Lenkwiderstand und/oder das Rückstellmoment des Feedback-Aktuators (16) mittels einer Simulationsfunktion (18) derart eingestellt und/oder verändert wird, dass ein mit einem Bohr- und/oder Reifenrückstellmoment korreliertes Verhalten der Lenkhandhabe (10) simuliert wird.
The invention relates to a method for influencing a movement of a steering control element (10) of a steer-by-wire steering system (12) in a vehicle (14), in particular a motor vehicle, in which method the steer-by-wire steering system (12) comprises at least one feedback actuator (16) for producing a steering resistance and/or a restoring torque acting on the steering control element (10). In at least one operating state in which the vehicle (14) is stationary and is in a passive operating mode which is different from a normal driving operating mode, as a response to an external force acting on the steering control element (10), the steering resistance and/or the restoring torque of the feedback actuator (16) are/is set and/or changed by means of a simulation function (18) in such a way that a behavior of the steering control element (10) which correlates with a bore torque and/or self-aligning torque is simulated.
L'invention concerne un procédé pour influer sur le mouvement d'une commande de direction manuelle (10) d'un système de direction électrique de type steer-by-wire (12) dans un véhicule (14), en particulier dans un véhicule automobile, le système de direction électrique de type steer-by-wire (12) comprenant au moins un actionneur à rétroaction (16) pour générer une résistance de direction et/ou un couple de retour sur la commande de direction manuelle (10), et dans au moins un état de fonctionnement dans lequel le véhicule (14) se trouve à l'arrêt et dans un mode de fonctionnement passif différent du mode de fonctionnement de conduite normal, la résistance de direction et/ou le couple de retour de l'actionneur à rétroaction (16) est/sont ajusté(e)(s) et/ou modifié(e)(s) au moyen d'une fonction de simulation (18), en réponse à l'application d'une force externe sur la commande de direction manuelle (10), de manière qu'un comportement de la commande de direction manuelle (10) qui est en corrélation avec un couple de redressement des roues et/ou un couple d'auto-alignement des roues soit simulé.
VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINER BEWEGUNG EINER LENKHANDHABE EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG
METHOD FOR INFLUENCING A MOVEMENT OF A STEERING CONTROL ELEMENT OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM IN A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR INFLUER SUR LE MOUVEMENT D'UNE COMMANDE DE DIRECTION MANUELLE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTRIQUE DE TYPE STEER-BY-WIRE DANS UN VÉHICULE
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Lenkhandhabe für ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen einer Lenkhandhabe
European Patent Office | 2024