Disclosed are an intelligent-transportation-system-based autonomous driving method, apparatus and system for a transportation vehicle. The autonomous driving method comprises: an intelligent transportation system acquiring information related to the traveling of a transportation vehicle; establishing a transportation model, and intelligently analyzing an overall autonomous driving scheme of the transportation vehicle; and transmitting the scheme to the transportation vehicle, and the transportation vehicle executing autonomous driving according to the scheme. The autonomous driving apparatus comprises: a control assembly and a wireless transmission assembly. The intelligent transportation system comprises: a transportation information acquisition apparatus, a signal transceiver and a server. By means of the intelligent-transportation-system-based autonomous driving method, apparatus and system for a transportation vehicle of the present invention, problems such as incomprehensive information acquisition and conflict between decisions of various transportation vehicles are effectively prevented, the safety of the traveling of the transportation vehicle and the efficiency of the traveling of the transportation vehicle are greatly improved, and it is convenient to add an autonomous driving function to a manned driving transportation vehicle at a low cost.

    La présente invention concerne un procédé, un appareil et un système de conduite autonome basés sur un système de transport intelligent pour un véhicule de transport. Le procédé de conduite autonome comprend: l'acquisition par un système de transport intelligent d'informations relatives au déplacement d'un véhicule de transport; l'établissement d'un modèle de transport, et l'analyse intelligente d'un schéma de conduite autonome global du véhicule de transport; et la transmission du schéma au véhicule de transport, puis l'exécution par le véhicule de transport, d'une conduite autonome selon le modèle. L'appareil de conduite autonome comprend: un ensemble de commande et un ensemble de transmission sans fil. Le système de transport intelligent comprend: un appareil d'acquisition d'informations de transport, un émetteur-récepteur de signal et un serveur. Au moyen du procédé, de l'appareil et du système de conduite autonome basés sur un système de transport intelligent pour un véhicule de transport de la présente invention, des problèmes tels qu'une acquisition d'informations incomplètes et un conflit entre des décisions de divers véhicules de transport sont efficacement empêchés, la sécurité du déplacement du véhicule de transport et l'efficacité du déplacement du véhicule de transport sont considérablement améliorées, et il est pratique d'ajouter une fonction de conduite autonome à un véhicule de transport de conduite avec pilote à un faible coût.

    本发明公开了一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统,自动驾驶方法包括智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息;建立交通模型,智能分析出交通工具整体自动驾驶方案;将所述方案传输至交通工具,交通工具按照所述方案执行自动驾驶。自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件。智能交通系统包括:交通信息获取装置、信号收发器和服务器。通过本发明的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统,从而有效避免了信息获取不全面,各交通工具决策相互冲突等问题,大大提高了交通工具行驶的安全性以及交通工具行驶的效率,并且可以方便低成本的将人工驾驶交通工具加入自动驾驶的功能。


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    Title :

    INTELLIGENT-TRANSPORTATION-SYSTEM-BASED AUTONOMOUS DRIVING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR TRANSPORTATION VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME BASÉS SUR UN SYSTÈME DE TRANSPORT INTELLIGENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT
    一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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