The present disclosure provides a method (100) for speed trajectory optimization to reduce the energy consumption and battery degradation of an electric vehicle. The method comprises the steps of obtaining (101) traffic data of a predefined set of road segments associated with a trajectory of the vehicle. Further, the method determines (102) the system dynamics of the vehicle by constructing state-space equations indicative of dependencies of vehicle velocity, state of charge, SOC and state of health, SOH of a battery of the vehicle. Further, an optimization module is deployed (103) based on the system dynamics and the traffic data to obtain an optimal speed trajectory of the vehicle over the predefined set of road segments. Furthermore, based on the optimal speed trajectory, a control signal is transmitted (104) to a control unit configured to adjust the velocity of the vehicle in a first segment of the predefined set of road segments.

    La présente divulgation concerne un procédé (100) d'optimisation de trajectoire de vitesse permettant de réduire la consommation d'énergie et la dégradation de batterie d'un véhicule électrique. Le procédé comprend les étapes consistant à obtenir (101) des données de circulation d'un ensemble prédéfini de segments de route associés à une trajectoire du véhicule. En outre, le procédé détermine (102) la dynamique de système du véhicule par construction d'équations d'espace d'état indiquant des dépendances de vitesse de véhicule, d'état de charge (SOC) et d'état (SOH) d'une batterie du véhicule. En outre, un module d'optimisation est mis en place (103) sur la base de la dynamique de système et des données de circulation pour obtenir une trajectoire de vitesse optimale du véhicule sur l'ensemble prédéfini de segments de route. En outre, sur la base de la trajectoire de vitesse optimale, un signal de commande est transmis (104) à une unité de commande configurée pour régler la vitesse du véhicule dans un premier segment de l'ensemble prédéfini de segments de route.


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    Title :

    SPEED TRAJECTORY OPTIMIZATION


    Additional title:

    OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE DE VITESSE


    Contributors:
    QU XIAOBO (author) / ZHANG YONGZHI (author) / TONG LANG (author)

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Partial Train Speed Trajectory Optimization

    Ying, Peiran / Zeng, Xiaoqing / Shen, Tuo et al. | IEEE | 2022


    Predictive vehicle speed trajectory optimization

    Ye, Ziqi / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen | TIBKAT | 2019


    Speed trajectory optimization for a high-speed train

    Xiao, Zhuang / Zhao, Zining / Wang, Qingyuan et al. | TIBKAT | 2020



    Deep Deterministic Policy Gradient for High-Speed Train Trajectory Optimization

    Ning, Lingbin / Zhou, Min / Hou, Zhuopu et al. | IEEE | 2022