A robotic PV module installation system (100) for populating a solar generation plant with PV modules (120) with minimal human intervention. The PV module installation system can include an aerial work platform (AWP), a linear slide (220), and a robotic arm (114). The AWP can include an articulated boom (212). The AWP can also be configured for movement over off- road terrain. The linear slide can be coupled to a free-end of the articulated boom. The robotic arm can be coupled to a slide of the linear slide to increase a horizonal reach of the robotic arm through movement of the slide along the linear slide. The robotic arm can also include an end of arm tooling (240) configured to pick up PV modules.
L'invention concerne un système d'installation de modules PV robotisé (100) destiné à peupler une installation de génération solaire avec des modules PV (120) avec une intervention humaine minimale. Le système d'installation de modules PV peut comprendre une plateforme de travail aérienne (AWP), une glissière linéaire (220) et un bras robotique (114). L'AWP peut comprendre une flèche articulée (212). L'AWP peut également être configurée pour un mouvement sur un terrain hors route. La glissière linéaire peut être accouplée à une extrémité libre de la flèche articulée. Le bras robotique peut être accouplé à une glissière de la glissière linéaire pour augmenter une portée horizontale du bras robotique par le mouvement de la glissière le long de la glissière linéaire. Le bras robotique peut également comprendre un outillage d'extrémité de bras (240) configuré pour saisir des modules PV.
ROBOTIC MANIPULATION OF PV MODULES
MANIPULATION ROBOTIQUE DE MODULES PHOTOVOLTAÏQUES
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |