A vehicle-position estimating device comprises a roadside information acquisition unit (F31) that acquires position information on a roadside with respect to a vehicle by using at least one of an imaging device (11) for imaging a predetermined range around the vehicle and a range sensor (19A, 19B) for detecting, by transmitting a search wave or a laser beam, an object present in a predetermined direction with respect to the vehicle, a map acquisition unit (F2) that acquires map information from a map storage unit disposed inside or outside of the vehicle, the map information including the number of lanes of a road where the vehicle is travelling, and a traveling-lane identifying unit (F4) that identifies the traveling lane of the vehicle on the basis of the roadside position information acquired by the roadside information acquisition unit and the number of lanes included in the map information acquired by the map acquisition unit.
Un dispositif d'estimation de position de véhicule comprend une unité d'acquisition d'informations de bord de route (F31) qui acquiert des informations de position sur un bord de route par rapport à un véhicule à l'aide d'un dispositif d'imagerie (11) pour imager une plage prédéterminée autour du véhicule et/ou d'un capteur de distance (19A, 19B) pour détecter, en émettant une onde de recherche ou un faisceau laser, un objet présent dans une direction prédéterminée par rapport au véhicule, une unité d'acquisition de carte (F2) qui acquiert des informations de carte à partir d'une unité de stockage de carte disposée à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule, les informations de carte comprenant le nombre de voies d'une route où le véhicule se déplace, et une unité d'identification de voie de déplacement (F4) qui identifie la voie de déplacement du véhicule sur la base des informations de position de bord de route acquises par l'unité d'acquisition d'informations de bord de route et du nombre de voies compris dans les informations de carte acquises par l'unité d'acquisition de carte.
自車位置推定装置は、自車両の周辺の所定範囲を撮像する撮像装置(11)、及び、探査波又はレーザ光を送信することで自車両の所定方向に存在する物体を検出する測距センサ(19A,19B)の少なくとも何れか一方を用いて自車両に対する道路端の位置情報を取得する道路端情報取得部(F31)と、自車両内又は外部に配置された地図記憶部から、自車両が走行している道路のレーン数を含む地図情報を取得する地図取得部(F2)と、道路端情報取得部が取得した道路端の位置情報と、地図取得部が取得した地図情報に含まれるレーン数と、に基づいて、自車両の走行レーンを特定する走行レーン特定部(F4)と、備える。
VEHICLE-POSITION ESTIMATING DEVICE AND TRAVELING-POSITION ESTIMATING METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION DE DÉPLACEMENT
自車位置推定装置、走行位置推定方法
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|VEHICLE POSITION ESTIMATING DEVICE AND VEHICLE POSITION ESTIMATING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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