A system for controlling an operation of a vehicle to rendezvous with a target over a finite time horizon, wherein the vehicle and the target form a multi- object celestial system. A processor to formulate passive unsafe regions as passive safety constraints. The passive unsafe regions represents regions of space around the target guaranteeing collision trajectories with the target, in an event of total thruster failure. Update a controller having a model of dynamics of the vehicle with received data, and subject the updated controller to the passive safety constraints to generate control commands that produce a collision free rendezvous trajectory which avoids unsafe regions for the specified time period, guaranteeing a collision free trajectory with respect to the target in the event of the total vehicle thruster failure, so the vehicle does not collide with the target. Output the control commands to activate or not activate thrusters of the vehicle.
Systèmes et procédés commandant le fonctionnement d'un véhicule pour un rendez-vous avec une cible sur un horizon temporel fini, le véhicule et la cible formant un système céleste à objets multiples. Processeur permettant de formuler des régions dangereuses passives en tant que contraintes de sécurité passives. Les régions dangereuses passives représentent des régions d'espace autour de la cible garantissant des trajectoires de collision avec la cible, en cas de défaillance totale de propulseur. Mettre à jour un dispositif de commande comprenant un modèle de dynamique du véhicule avec des données reçues, et soumettre le dispositif de commande mis à jour aux contraintes de sécurité passives pour générer des commandes de commande qui produisent une trajectoire de rendez-vous sans collision qui évite des régions dangereuses pendant la période de temps spécifiée, ce qui garantit une trajectoire sans collision par rapport à la cible en cas de défaillance totale de propulseur de véhicule, de telle sorte que le véhicule n'entre pas en collision avec la cible. Délivrer les commandes pour activer ou à ne pas activer les propulseurs du véhicule.
FAIL-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF TOTAL CONTROL FAILURE
RENDEZ-VOUS DE VÉHICULE A SÛRETÉ INTÉGRÉ EN CAS DE DÉFAILLANCE DE COMMANDE TOTALE
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
FAIL-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF TOTAL CONTROL FAILURE
European Patent Office | 2022
|Fail-Safe Vehicle Rendezvous in Case of Total Control Failure
European Patent Office | 2021
|Fail-safe vehicle rendezvous in case of total control failure
European Patent Office | 2024
|Abort-safe vehicle rendezvous in case of partial control failure
European Patent Office | 2023
|ABORT-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF PARTIAL CONTROL FAILURE
European Patent Office | 2022
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