Systems, methods, and vehicles for closed-loop control of regenerative braking. The system includes, in one implementation, a regenerative braking subsystem and a vehicle controller. The vehicle controller is configured to command the regenerative braking subsystem to apply a first amount of regenerative braking torque. The vehicle controller is also configured to determine a current vehicle deceleration while the first amount of regenerative braking torque is applied. The vehicle controller is further configured to determine a difference between the current vehicle deceleration and a target vehicle deceleration. The vehicle controller is also configured to set a second amount of regenerative braking torque to reduce the difference between the current vehicle deceleration and the target vehicle deceleration. The vehicle controller is further configured to command the regenerative braking subsystem to apply the second amount of regenerative braking torque.
La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des véhicules pour une commande en boucle fermée d'un freinage régénératif. Le système comprend, dans un mode de réalisation, un sous-système de freinage régénératif et un dispositif de commande de véhicule. Le dispositif de commande de véhicule est configuré pour commander le sous-système de freinage régénératif pour appliquer une première quantité de couple de freinage régénératif. Le dispositif de commande de véhicule est également configuré pour déterminer une décélération actuelle du véhicule pendant que la première quantité de couple de freinage régénératif est appliquée. Le dispositif de commande de véhicule est en outre configuré pour déterminer une différence entre la décélération actuelle du véhicule et une décélération cible du véhicule. Le dispositif de commande de véhicule est également configuré pour régler une seconde quantité de couple de freinage régénératif pour réduire la différence entre la décélération actuelle du véhicule et la décélération cible du véhicule. Le dispositif de commande de véhicule est en outre configuré pour commander le sous-système de freinage régénératif pour appliquer la seconde quantité de couple de freinage régénératif.
CLOSED-LOOP CONTROL OF REGENERATIVE BRAKING
COMMANDE EN BOUCLE FERMÉE D'UN FREINAGE RÉGÉNÉRATIF
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
REGENERATIVE BRAKING CONTROL METHOD AND REGENERATIVE BRAKING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|REGENERATIVE BRAKING CONTROL METHOD AND REGENERATIVE BRAKING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2021
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