Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Spannkraft (Fspann) einer Bremseinrichtung (9) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) wenigstens ein drehbar gelagertes Rad (4) und eine Bremsanlage (8) mit zumindest einer Bremseinrichtung (9) und zumindest einem Elektromotor (13) aufweist, wobei die Bremseinrichtung (9) ein drehfest mit dem Rad (4) verbundenes Bremselement und zumindest einen gegen das Bremselement pressbaren Bremskörper aufweist, wobei der Elektromotor (13) eine Motorwicklung und einen drehbar gelagerten Rotor aufweist, wobei der Rotor durch eine Getriebeeinrichtung (14) derart mit dem Bremskörper gekoppelt ist, dass durch eine Drehung des Rotors eine Spannkraft (Fspann) erzeugbar ist, durch die der Bremskörper gegen das Bremselement gepresst wird, wobei der Rotor durch eine Beaufschlagung der Motorwicklung mit einem elektrischen Motorstrom (IMot) drehbar ist, wobei ein Drehwinkel (φ) des Rotors und/oder ein Verschiebeweg eines verschiebbar gelagerten Elementes der Getriebeeinrichtung (14) ermittelt werden, und wobei eine Höhe der erzeugten Spannkraft (Fspann) in Abhängigkeit von dem Drehwinkel (φ) und/oder dem Verschiebeweg ermittelt wird. Es ist vorgesehen, dass eine Höhe des Motorstroms (lMot) ermittelt wird, und dass die Höhe der Spannkraft (Fspann) in Abhängigkeit von der Höhe des Motorstroms (lMot) ermittelt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Spannkraft einer Bremseinrichtung eines Kraftfahrzeugs.

    The invention relates to a method for determining a clamping force (Fspann) of a braking device (9) of a motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1) has at least one rotatably mounted wheel (4) and a brake system (8) having at least one braking device (9) and at least one electric motor (13), wherein the braking device (9) has a braking element which is connected to the wheel (4) for conjoint rotation therewith and at least one brake body which can be pressed against the braking element, wherein the electric motor (13) has a motor winding and a rotatably mounted rotor, wherein the rotor is coupled to the brake body by a gear device (14) such that a clamping force (Fspann) by means of which the brake body is pressed against the brake element can be generated by rotating the rotor, wherein the rotor can be rotated by applying an electric motor current (IMot) to the motor winding, wherein an angle of rotation (φ) of the rotor and/or a displacement path of a displaceably mounted element of the gear device (14) are determined, and wherein a magnitude of the generated clamping force (Fspann) is determined in accordance with the angle of rotation (φ) and/or the displacement path. According to the invention, a magnitude of the motor current (IMot) is determined, and the magnitude of the clamping force (Fspann) is determined in accordance with the magnitude of the motor current (IMot). The invention also relates to an apparatus for determining a clamping force of a braking device of a motor vehicle.

    L'invention concerne un procédé pour déterminer une force de serrage (Fspann) d'un dispositif de freinage (9) d'un véhicule automobile (1), ce véhicule automobile (1) comprenant au moins une roue (4) montée rotative et un système de freinage (8) comprenant au moins un dispositif de freinage (9) et au moins un moteur électrique (13), le dispositif de freinage (9) comprenant un élément de freinage relié de manière solidaire en rotation avec la roue (4) et au moins un corps de freinage pouvant être plaqué contre l'élément de freinage, le moteur électrique (13) comportant un enroulement de moteur et un rotor monté rotatif, ce rotor étant accouplé avec le corps de freinage par l'intermédiaire d'un ensemble transmission (14) de manière qu'une force de serrage (Fspann) puisse être générée par l'intermédiaire d'un mouvement de rotation du rotor, cette force de serrage permettant de plaquer le corps de freinage contre l'élément de freinage, le rotor pouvant être animé d'un mouvement de rotation par application d'un courant électrique de moteur (IMot) sur l'enroulement de moteur, un angle de rotation (φ) du rotor et/ou une trajectoire de déplacement d'un élément monté mobile de ensemble transmission (14) est/sont déterminé(e)(s), une intensité de la force de serrage (Fspann) générée étant déterminée en fonction de l'angle de rotation (φ) et/ou de la trajectoire de déplacement. Selon l'invention, une intensité du courant de moteur (lMot) est déterminée, et l'intensité de la force de serrage (Fspann) est déterminée en fonction de l'intensité du courant de moteur (lMot). Cette invention concerne en outre un dispositif pour déterminer une force de serrage d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER SPANNKRAFT EINER BREMSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A CLAMPING FORCE OF A BRAKING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE FORCE DE SERRAGE D'UN DISPOSITIF DE FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER SPANNKRAFT EINER BREMSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

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