A railway line information acquisition device according to the present embodiment comprises an image acquisition unit, a line information acquisition unit, a conversion unit, and a contrast unit. The image acquisition unit acquires a captured image of a railway vehicle in a traveling direction. The line information acquisition unit acquires, on the basis of the location of a railway vehicle, location information about a first railway in the railway vehicle traveling direction. The conversion unit converts the captured image and the first line into a common coordinate system. The contrast unit acquires the location information about the first line to which a second line in the captured image corresponds in the common coordinate system.
Un dispositif d'acquisition d'informations de ligne de chemin de fer selon le présent mode de réalisation comprend une unité d'acquisition d'image, une unité d'acquisition d'informations de ligne, une unité de conversion et une unité de contraste. L'unité d'acquisition d'image acquiert une image capturée d'un véhicule ferroviaire dans une direction de déplacement. L'unité d'acquisition d'informations de ligne acquiert, sur la base de l'emplacement d'un véhicule ferroviaire, des informations d'emplacement concernant une première voie ferrée dans la direction de déplacement de véhicule ferroviaire. L'unité de conversion convertit l'image capturée et la première ligne en un système de coordonnées commun. L'unité de contraste acquiert les informations d'emplacement concernant la première ligne à laquelle une seconde ligne dans l'image capturée correspond dans le système de coordonnées commun.
[解決手段]本実施形態に係る鉄道線路情報取得装置は、画像取得部と、線路情報取得部と、変換部と、対照部と、を備える。画像取得部は、鉄道車両の進行方向の撮像画像を得る。線路情報取得部は、鉄道車両の位置に基づき、鉄道車両が進行する方向の第1線路の位置情報を取得する。変換部は、撮像画像と第1線路とを共通の座標系に変換する。対照部は、共通の座標系において、撮像画像内の第2線路が対応する第1線路の位置情報を取得する。
RAILWAY LINE INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND RAILWAY LINE INFORMATION ACQUISITION METHOD
DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE LIGNE DE CHEMIN DE FER ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE LIGNE DE CHEMIN DE FER
鉄道線路情報取得装置、及び鉄道線路情報取得方法
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
RAILWAY LINE INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND RAILWAY LINE INFORMATION ACQUISITION METHOD
European Patent Office | 2024
|RAILWAY LINE INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND RAILWAY LINE INFORMATION ACQUISITION METHOD
European Patent Office | 2022
|Railway route information acquisition device and railway route information acquisition method
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|Camera information acquisition unmanned aerial vehicle for railway inspection
European Patent Office | 2023
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