An omnidirectional wheel, comprising: a hub (10); a plurality of support pieces (20), wherein the plurality of support pieces are circumferentially distributed on the hub, each support piece is provided with a first installation surface (21) and a second installation surface (22) that are oppositely disposed, a first installation shaft (31) is provided on each first installation surface, a second installation shaft (32) is provided on each second installation surface, and the distance from a first axis of the first installation shaft to the center of the hub is less than the distance from a second axis of the second installation shaft to the center of the hub; a plurality of first rollers (41), at least one first roller being rotatably provided on each first installation shaft; and a plurality of second rollers (42), at least one second roller being rotatably provided on each second installation shaft. The omnidirectional wheel has a simple structure, may reduce the difficulty of installation and maintenance, improve installation and maintenance efficiency, and reduce production costs and maintenance costs. Also provided is a scooter having omnidirectional wheels.
Roue omnidirectionnelle comprenant : un moyeu (10) ; une pluralité de pièces de maintien (20), la pluralité de pièces de maintien étant réparties de manière circonférentielle sur le moyeu, chaque pièce de maintien étant pourvue d'une première surface d'installation (21) et d'une seconde surface d'installation (22) qui sont disposées de façon opposée, un premier arbre d'installation (31) étant disposé sur chaque première surface d'installation, un second arbre d'installation (32) étant disposé sur chaque seconde surface d'installation, et la distance d'un premier axe du premier arbre d'installation au centre du moyeu étant inférieure à la distance d'un second axe du second arbre d'installation au centre du moyeu ; une pluralité de premiers rouleaux (41), au moins un premier rouleau étant disposé rotatif sur chaque premier arbre d'installation ; et une pluralité de seconds rouleaux (42), au moins un second rouleau étant disposé rotatif sur chaque second arbre d'installation. La roue omnidirectionnelle présente une structure simple, peut réduire la difficulté d'installation et de maintenance, améliorer l'efficience d'installation et de maintenance et réduire les coûts de production et les coûts de maintenance. L'invention concerne également une trottinette à roues omnidirectionnelles.
一种全向轮包括:轮毂(10);多个支撑件(20),该多个支撑件在轮毂上呈圆周分布,各支撑件均具有相对设置的第一安装面(21)和第二安装面(22),第一安装面上设置有第一安装轴(31),第二安装面上设置有第二安装轴(32),第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离小于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离;多个第一滚轮(41),各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮;多个第二滚轮(42),各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单,可以降低安装和维修难度,提高安装和维修效率,降低生产成本和维修成本。还提供了具有全向轮的代步车。
OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND SCOOTER HAVING OMNIDIRECTIONAL WHEELS
ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET TROTTINETTE À ROUES OMNIDIRECTIONNELLES
全向轮及具有全向轮的代步车
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Omnidirectional wheel and scooter having omnidirectional wheel
European Patent Office | 2024
|OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND SCOOTER HAVING OMNIDIRECTIONAL WHEEL
European Patent Office | 2022
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