An agricultural plant protection unmanned aerial vehicle, comprising a vehicle body (10) and a sowing apparatus (20). The sowing apparatus (20) is installed on the vehicle body of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle. The sowing apparatus (20) comprises: a sowing disk (21), which comprises a feeding port (211), a sowing port (212) and a spinning disk (213), wherein when in an installation state, the included angle between a rotation plane of the spinning disk (213) and the yaw axis of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle is greater than or equal to 0° and less than 90°, sowing materials enter the spinning disk (213) by means of the feeding port (211) and are spun out by means of the sowing port, and the sowing port faces toward the lower portion or an inclined lower portion of the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle; and a driving device (30), which is connected to the sowing disk (21) and is used for driving the spinning disk (213) to rotate, such that a centrifugal force is generated for the sowing materials in the spinning disk (213) so as to spin the sowing materials out from the sowing port (212) under the action of the centrifugal force, and the directional sowing capability of the sowing apparatus can thus be improved.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote de protection de plantes agricoles, comprenant un corps de véhicule (10) et un appareil de semis (20). L'appareil de semis (20) est installé sur le corps de véhicule du véhicule aérien sans pilote de protection des plantes agricoles. L'appareil de semis (20) comprend : un disque de semis (21), qui comprend un orifice d'alimentation (211), un orifice de semis (212) et un disque tournant (213), et dans un état d'installation, l'angle inclus entre un plan de rotation du disque tournant (213) et l'axe de lacet du véhicule aérien sans pilote de protection des plantes agricoles est supérieur ou égal à 0° et inférieur à 90°, les matériaux de semis entrent dans le disque tournant (213) au moyen de l'orifice d'alimentation (211) et sortent en rotation au moyen de l'orifice de semis, et l'orifice de semis fait face à la partie inférieure ou à une partie inférieure inclinée du véhicule aérien sans pilote de protection des plantes agricoles ; et un dispositif d'entraînement (30), qui est raccordé au disque de semis (21) et est utilisé pour entraîner le disque tournant (213) de sorte qu'une force centrifuge est générée pour les matériaux de semis dans le disque tournant (213) de manière à mettre en rotation les matériaux de semis et les faire sortir de l'orifice de semis (212) sous l'action de la force centrifuge, et la capacité de semis directionnel de l'appareil de semis peut ainsi être améliorée.

    一种农业植保无人机,包括机身(10)和播撒设备(20),播撒设备(20)安装于农业植保无人机的机身上,播撒设备(20)包括:播撒盘(21),包括进料口(211)、播撒口(212)以及甩盘(213),在安装状态下,甩盘(213)的转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°,且小于90°;播撒物通过进料口(211)进入甩盘(213)内,并通过播撒口甩出;播撒口朝向农业植保无人机的下方或斜下方;驱动装置(30),与播撒盘(21)连接,用于驱动甩盘(213)转动,从而产生离心力给甩盘(213)内的播撒物,以使播撒物在离心力的作用下从播撒口(212)甩出,其能够提高播撒设备的定向播撒的能力。


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    Title :

    AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE, SOWING CONTROL METHOD AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DE PLANTES AGRICOLES, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SEMIS ET SUPPORT DE STOCKAGE
    农业植保无人机、播撒控制方法及存储介质


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Agricultural plant protection unmanned aerial vehicle and sowing control method

    FENG ZHUANG / ZHANG RUIQIANG | European Patent Office | 2025

    Free access

    Agricultural sowing unmanned aerial vehicle

    HU LE / LI CHENG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Agricultural sowing unmanned aerial vehicle

    FU HAIFA / OUYANG WANJUN / XU ZHIMIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Sowing device and agricultural sowing unmanned aerial vehicle

    HU YUAN / ZHOU KAIYUAN / GUO WENCUI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access