A control device for controlling one or more actuators (110, 120, 130, 140) on a construction machine (100), the control device comprising a control input arrangement configured to receive a manual control command from an operator for controlling the one or more actuators, and to output a coordinate indicative of the manual control command as function of time, the control device further comprising a processing unit arranged to determine a first time derivative of the coordinate, and a transmitter arranged to transmit the coordinate and the first time derivative of the coordinate to an actuator control unit of the construction machine, thereby enabling compensation for time delay between the control device and the construction machine by the actuator control unit, wherein the time delay T to be compensated for is based on a pre-determined calibration setting.

    Dispositif de commande pour commander un ou plusieurs actionneurs (110, 120, 130, 140) sur un engin de chantier (100), le dispositif de commande comprenant un agencement d'entrée de commande configuré pour recevoir une instruction de commande manuelle provenant d'un opérateur pour commander le ou les actionneurs, et pour fournir une coordonnée indiquant l'instruction de commande manuelle en fonction du temps, le dispositif de commande comprenant en outre une unité de traitement conçue pour déterminer une première dérivée temporelle de la coordonnée, et un émetteur conçu pour transmettre la coordonnée et la première dérivée temporelle de la coordonnée à une unité de commande d'actionneur de l'engin de chantier, ce qui permet de compenser le retard temporel entre le dispositif de commande et l'engin de chantier par l'unité de commande d'actionneur, le retard temporel T à compenser étant basé sur un réglage d'étalonnage prédéterminé.


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    Title :

    CONSTRUCTION MACHINES WITH REDUCED LATENCY ACTUATOR CONTROLS


    Additional title:

    ENGINS DE CHANTIER À COMMANDES D'ACTIONNEUR À LATENCE RÉDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E02F Baggern , DREDGING / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge