Provided are a travel path generation device and a travel path generation method that enable generation of, with a high degree of precision, a travel path for the purpose of a lane change using latest lane-marker information obtained during a lane change. This travel path generation device (10) and a travel path generation method involve: determining, while a host vehicle is making a lane change, whether or not there is, among lane-marker information sets of respective lane markers, a valid lane-marker information set that can be used for generating a lane-change travel path; selecting, on the basis of a result of determining validity, a reference lane marker from between lane markers located on the the left side and the right side of the host vehicle; and generating, on the basis of the lane-marker information set of the reference lane marker, a lane-change travel path.
L'invention concerne un dispositif de génération de trajet de déplacement et un procédé de génération de trajet de déplacement qui permettent la génération d'un trajet de déplacement à l'aide d'un degré de précision élevé dans le but d'un changement de voie au moyen des dernières informations de marqueur de voie obtenues pendant un changement de voie. Ce dispositif de génération de trajet de déplacement (10) et un procédé de génération de trajet de déplacement consistent : à déterminer, tandis qu'un véhicule hôte effectue un changement de voie, si oui ou non il y a, parmi des ensembles d'informations de marqueur de voie de marqueurs de voie respectifs, un ensemble d'informations de marqueur de voie valide qui peut être utilisé pour générer un trajet de déplacement de changement de voie ; à sélectionner, sur la base d'un résultat de détermination de validité, un marqueur de voie de référence à partir de marqueurs de voie situés sur le côté gauche et le côté droit du véhicule hôte ; et à générer, sur la base de l'ensemble d'informations de marqueur de voie du marqueur de voie de référence, un trajet de déplacement de changement de voie.
車線変更中に得られた最新の区画線情報を用いて、車線変更するための走行経路を精度よく生成することができる走行経路生成装置及び走行経路生成方法を提供する。自車両の車線変更中に、各区画線の区画線情報について、車線変更走行経路の生成に用いることができる有効な区画線情報であるか否かを判定し、有効判定結果に基づいて、自車線の左側の区画線及び右側の区画線から基準区画線を選択し、基準区画線の区画線情報に基づいて、車線変更走行経路を生成する走行経路生成装置(10)及び走行経路生成方法。
TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
走行経路生成装置及び走行経路生成方法
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2021
|TRAVEL PATH GENERATION APPARATUS AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2021
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