This method for controlling an electric four-wheel-drive vehicle can switch the distribution of driving force between a first distribution giving priority to energy efficiency and a second distribution giving priority to travel performance, and switches the distribution of driving force to the second distribution when having detected a slip of a vehicle wheel during a trip, and returns the distribution of driving force to the first distribution during a vehicle stop. In addition, when a slip of a vehicle wheel has been detected at least during acceleration, the distribution is switched from the first distribution to the second distribution. In addition, when a slip of a vehicle wheel has been detected during deceleration, a slip experience flag which indicates that there has been an experience of slip is set, and the slip experience flag is maintained until at least the next trip starts. Furthermore, when the slip experience flag is set during a vehicle stop, the distribution of driving force is maintained at the second distribution, and when the slip experience flag is not set during a vehicle stop, the distribution of driving force is returned to the first distribution.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule électrique à quatre roues motrices qui peut commuter la distribution de la force d'entraînement entre une première distribution donnant la priorité à l'efficacité énergétique et une seconde distribution donnant la priorité aux performances de déplacement, et commute la distribution de la force d'entraînement vers la seconde distribution lors de la détection d'un patinage d'une roue de véhicule pendant un trajet, et renvoie la distribution de la force d'entraînement à la première distribution pendant un arrêt de véhicule. De plus, lorsqu'un patinage d'une roue de véhicule a été détecté au moins pendant l'accélération, la distribution est commutée de la première distribution à la seconde distribution. De plus, lorsqu'un patinage d'une roue de véhicule a été détecté pendant la décélération, un indicateur d'expérience de patinage qui indique qu'il y a eu une expérience de patinage est signalé, et l'indicateur d'expérience de patinage est maintenu au moins jusqu'au début du trajet suivant. En outre, lorsque l'indicateur d'expérience de patinage est signalé pendant un arrêt de véhicule, la distribution de la force d'entraînement est maintenue à la seconde distribution, et lorsque l'indicateur d'expérience de patinage n'est pas signalé pendant un arrêt de véhicule, la distribution de la force d'entraînement est renvoyée à la première distribution.

    電動四輪駆動車両の制御方法は、駆動力の配分を、エネルギー効率を優先する第1配分と、走行性能を優先する第2配分と、で切り替え可能であり、トリップ中に車輪のスリップを検知した場合に駆動力の配分を第2配分にし、停車時に駆動力の配分を第1配分に戻す。そして、少なくとも加速中に車輪のスリップを検知したときに、配分を第1配分から第2配分に切り替える。また、減速中に車輪のスリップを検知したときに、スリップした経験が有ることを表すスリップ経験フラグをセットし、少なくとも次回のトリップで発進するまでスリップ経験フラグを維持する。また、停車時にスリップ経験フラグがセットされている場合には、駆動力の配分を第2配分に維持し、停車時に、リップ経験フラグがセットされていない場合には、駆動力の配分を第1配分に戻す。


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE À QUATRE ROUES MOTRICES ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À QUATRE ROUES MOTRICES
    電動四輪駆動車両の制御方法及び電動四輪駆動車両の制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE

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