A sensor unit 110 for obtaining sensor information about the travel of a vehicle device 100. A calculation unit 122 of a signal processing unit 120 calculates control error on the basis of a movement target position during a movement control of a vehicle device 100, and the vehicle position after the movement control indicated by the sensor information obtained by the sensor unit 110. An automatic driving level setting unit 123 sets the automatic driving level to the highest permissible level within an automatic driving level range which the vehicle device 100 can accommodate, on the basis of the control error calculated by the calculation unit 122 and the information managed by a management unit 121. Thus, the present invention makes it possible to easily set the automatic driving level according to the vehicle device function or state of travel.
La présente invention concerne une unité de capteur (110) permettant d'obtenir des informations de capteur relatives au déplacement d'un dispositif de véhicule (100). Une unité de calcul (122) d'une unité de traitement de signal (120) calcule une erreur de commande sur la base d'une position cible de déplacement pendant une commande de déplacement d'un dispositif de véhicule (100) et de la position du véhicule après la commande de déplacement indiquée par les informations de capteur obtenues par l'unité de capteur (110). Une unité de paramétrage de niveau de conduite automatique (123) paramètre le niveau de conduite automatique au plus haut niveau admissible dans une plage de niveau de conduite automatique que le dispositif de véhicule (100) peut accepter sur la base de l'erreur de commande calculée par l'unité de calcul (122) et des informations gérées par une unité de gestion (121). Ainsi, la présente invention permet-elle de paramétrer facilement le niveau de conduite automatique en fonction de la fonction ou de l'état de déplacement du dispositif de véhicule.
センサ部110は、車両装置100の走行に関するセンサ情報を取得する。信号処理部120の演算部122は、車両装置100の移動制御における移動目標位置と、センサ部110で取得されたセンサ情報が示す移動制御後の車両位置に基づいて制御誤差を算出する。自動運転レベル設定部123は、管理部121で管理されている情報と、演算部122で算出された制御誤差に基づき、車両装置100で対応可能な自動運転レベル範囲における許可できる最上位のレベルに自動運転レベルを設定する。車両装置の機能や走行状況に応じて自動運転レベルを容易に設定できる。
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT DE SIGNAL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
信号処理装置と信号処理方法とプログラムおよび車両制御システム
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2019
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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