A signal processing device (for example, an image capturing device 10) according to an embodiment of the present disclosure is provided with: an image comparing unit (14) for acquiring difference information between a first free space on a road along which a vehicle is traveling, in a first image, and a second free space on the road in a second image obtained in advance; and a control unit (16) for controlling the automated driving level of the vehicle on the basis of the difference information.
Un dispositif de traitement de signal (par exemple, un dispositif de capture d'image (10)) selon un mode de réalisation de la présente divulgation comporte : une unité de comparaison d'image (14) destinée à acquérir des informations de différence entre un premier espace libre sur une route le long de laquelle un véhicule se déplace, dans une première image, et un second espace libre sur la route dans une seconde image obtenue à l'avance ; et une unité de commande (16) destinée à commander le niveau de conduite automatisé du véhicule sur la base des informations de différence.
本開示に係る一形態の信号処理装置(例えば、撮像装置10)は、車両が走行する道路であって第1の画像中の前記道路上の第1のフリースペースと、あらかじめ求められた第2の画像中の前記道路上の第2のフリースペースとの差分情報を取得する画像比較部(14)と、前記差分情報に基づき、前記車両の自動運転レベルを制御する制御部(16)と、を備える。
SIGNAL PROCESSING DEVICE, AND SIGNAL PROCESSING METHOD
DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL
信号処理装置及び信号処理方法
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND SIGNAL PROCESSING SYSTEM
European Patent Office | 2024
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND SIGNAL PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND SIGNAL PROCESSING SYSTEM
European Patent Office | 2025
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND SIGNAL PROCESSING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|