A torque distribution method for four-wheel drive of an electric vehicle, and a system and a vehicle. The method comprises: acquiring the total demanded torque of a whole vehicle; determining a demand state of the whole vehicle according to traveling parameter information, and outputting a front and rear axle torque distribution coefficient corresponding to the demand state of the whole vehicle, wherein the demand state comprises the highest driving efficiency; and outputting a front and rear axle torque distribution coefficient corresponding to the demand state of the whole vehicle comprises: obtaining a first front and rear axle torque distribution coefficient according to a front and rear axle driving force mathematical model when front and rear wheels simultaneously slip, and according to the total demanded torque of the whole vehicle; obtaining the front and rear axle torque distribution coefficient according to the first front and rear axle torque distribution coefficient; and obtaining target torques of front and rear driving systems according to the front and rear axle torque distribution coefficient and the total demanded torque of the whole vehicle. By means of the torque distribution method for four-wheel drive of the electric vehicle, the best road adhesion performance and the highest driving efficiency of a vehicle can be realized.
Procédé de distribution de couple destiné à l'entraînement à quatre roues d'un véhicule électrique, et système et véhicule. Le procédé consiste : à acquérir le couple demandé total de l'ensemble d'un véhicule ; à déterminer un état de demande de l'ensemble du véhicule en fonction d'informations de paramètre de déplacement, et à délivrer un coefficient de distribution de couple d'essieu avant et arrière correspondant à l'état de demande de l'ensemble du véhicule, l'état de demande comprenant l'efficacité de conduite la plus élevée ; et à délivrer un coefficient de distribution de couple d'essieu avant et arrière correspondant à l'état de demande de l'ensemble du véhicule consistant : à obtenir un premier coefficient de distribution de couple d'essieu avant et arrière en fonction d'un modèle mathématique de force d'entraînement d'essieu avant et arrière lorsque des roues avant et arrière glissent simultanément, et en fonction du couple demandé total de l'ensemble du véhicule ; à obtenir le coefficient de distribution de couple d'essieu avant et arrière en fonction du premier coefficient de distribution de couple d'essieu avant et arrière ; et à obtenir des couples cibles de systèmes d'entraînement avant et arrière en fonction du coefficient de distribution de couple d'essieu avant et arrière et du couple demandé total de l'ensemble du véhicule. Au moyen du procédé de distribution de couple pour un entraînement à quatre roues du véhicule électrique, les meilleures performances d'adhérence sur la route et l'efficacité de conduite la plus élevée d'un véhicule peuvent être obtenues.
一种电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆,包括:获取整车总需求扭矩;根据行驶参数信息确定整车需求状态,并输出与整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数;其中,需求状态包括驱动效率最高,输出与整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数包括:根据基于前后轮同时打滑时的前后轴驱动力数学模型和整车总需求扭矩得到的第一前后轴扭矩分配系数;根据第一前后轴扭矩分配系数得到前后轴扭矩分配系数;根据前后轴扭矩分配系数和整车总需求扭矩得到前后驱动系统的目标扭矩。通过该电动车四驱扭矩分配方法,可以实现车辆路面附着性能最好、驱动效率最高。
TORQUE DISTRIBUTION METHOD FOR FOUR-WHEEL DRIVE OF ELECTRIC VEHICLE, AND SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION DE COUPLE POUR ENTRAÎNEMENT À QUATRE ROUES D'UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME ET VÉHICULE
电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆
2022-05-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Electric vehicle four-wheel-drive torque distribution method and system and vehicle
European Patent Office | 2023
|Optimal Wheel Torque Distribution for a Four-Wheel-Drive Fully Electric Vehicle
British Library Conference Proceedings | 2013
|Optimal Wheel Torque Distribution for a Four-Wheel-Drive Fully Electric Vehicle
SAE Technical Papers | 2013
|TORQUE DISTRIBUTION METHOD FOR FOUR-WHEEL DRIVE OF ELECTRIC VEHICLE, AND SYSTEM AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|TORQUE DISTRIBUTION METHOD FOR FOUR-WHEEL DRIVE OF ELECTRIC VEHICLE, AND SYSTEM AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
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