The present invention discloses a flapping rotor device which vertically operates for ascending and horizontally operates for descending; servo motors and a revolution motor are all electrically connected to a controller; in the process of the revolution motor driving a revolution main shaft to drive a front rotating arm, a rear rotating arm, rotation main shafts, and rotor devices to ascend, the servo motors respectively control the two rotation main shafts to drive the rotation plane of a rotor on one side of the revolution main shaft to be always horizontal, and the rotation plane of a rotor on the other side is always vertical; and in the process of the revolution motor driving the revolution main shaft to drive the front rotating arm, the rear rotating arm, the rotation main shafts, and the rotor devices to descend, the servo motors respectively control the two rotation main shafts to correspondingly drive the rotation plane of the rotor on one side of the revolution main shaft to be changed to be always vertical, and the rotation plane of the rotor on the other side is changed to be always horizontal. The disclosed flapping rotor device which vertically operates for ascending and horizontally operates for descending improves a lifting force and improves the stability of generation of a lifting force.
La présente invention divulgue un dispositif de rotor à battement qui fonctionne verticalement pour monter et fonctionne horizontalement pour descendre ; des servomoteurs et un moteur de révolution sont tous connectés électriquement à un dispositif de commande ; dans le processus du moteur de révolution entraînant un arbre principal de révolution pour entraîner un bras rotatif avant, un bras rotatif arrière, des arbres principaux de rotation et des dispositifs de rotor pour monter, les servomoteurs commandent respectivement les deux arbres principaux de rotation pour entraîner le plan de rotation d'un rotor sur un côté de l'arbre principal de révolution pour être toujours horizontal, et le plan de rotation d'un rotor sur l'autre côté est toujours vertical ; et dans le processus du moteur de révolution entraînant l'arbre principal de révolution pour entraîner le bras rotatif avant, le bras rotatif arrière, les arbres principaux de rotation et les dispositifs de rotor à descendre, les servomoteurs commandent respectivement les deux arbres principaux de rotation pour entraîner de manière correspondante le plan de rotation du rotor sur un côté de l'arbre principal de révolution devant être changé pour être toujours vertical, et le plan de rotation du rotor sur l'autre côté est changé pour être toujours horizontal. Le dispositif de rotor à battement décrit qui fonctionne verticalement pour monter et descendre horizontalement pour descendre améliore une force de levage et améliore la stabilité de génération d'une force de levage.
本发明公开了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置,伺服电机和公转电机均与控制器电性连接,且公转电机驱动公转主轴带动前转臂、后转臂、自转主轴和旋翼装置上行的过程中,伺服电机分别控制两个自转主轴,驱使公转主轴一侧的旋翼的旋转平面始终处于水平,另一侧的旋翼的旋转平面始终处于竖直;公转电机驱动公转主轴带动前转臂、后转臂、自转主轴和旋翼装置下行的过程中,伺服电机分别控制两个自转主轴,对应驱使公转主轴一侧的旋翼的旋转平面转换为始终处于竖直,另一侧的旋翼的旋转平面转换为始终处于水平。本发明公开了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置,不仅提高了升力,而且提高了升力产生的稳定性。
FLAPPING ROTOR DEVICE WHICH VERTICALLY OPERATES FOR ASCENDING AND HORIZONTALLY OPERATES FOR DESCENDING
DISPOSITIF DE ROTOR À BATTEMENT QUI FONCTIONNE VERTICALEMENT POUR MONTER ET FONCTIONNE HORIZONTALEMENT POUR DESCENDRE
一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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