A vehicle assistance device (1) is provided with: a camera (10) that captures images of the surroundings of a host vehicle at different timings for a plurality of times; and a controller (20) that processes the plurality of images captured by the camera (10) at different timings. The controller (20) extracts, from each of the plurality of images, a stationary object region corresponding to a stationary object, performs positioning of the plurality of images on the basis of shift amounts of the stationary object on the images in the stationary object region, performs super-resolution processing using the plurality of images on which positioning has been performed, generates super-resolution images having resolutions higher than the resolutions of the images captured by the camera (10), and recognizes a road structure on the basis of the super-resolution images.
Un dispositif (1) d'assistance aux véhicules comprend : un appareil de prise de vues (10) destiné à capturer des images de l'environnement d'un véhicule hôte à différents moments une pluralité de fois; et un dispositif de commande (20) destiné à traiter la pluralité d'images capturées par l'appareil de prise de vues (10) à différents moments. Le dispositif de commande (20) extrait, à partir de chaque image parmi la pluralité d'images, une région d'objet fixe correspondant à un objet fixe; effectue le positionnement de la pluralité d'images en fonction des quantités de décalage de l'objet fixe sur les images dans la région de l'objet fixe; effectue un traitement à super-résolution à l'aide de la pluralité d'images sur lesquelles le positionnement a été effectué; produit des images à super-résolution présentant des résolutions supérieures aux résolutions des images capturées par l'appareil de prise de vues (10); et reconnaît une structure de route en fonction des images à super-résolution.
車両支援装置(1)は、自車両の周囲を異なるタイミングで複数回撮像するカメラ(10)と、カメラ(10)によって異なるタイミングで撮像された複数の画像を処理するコントローラ(20)とを備える。コントローラ(20)は、複数の画像のそれそれから静止物に対応した領域である静止物領域を抽出し、静止物領域における静止物の画像上の移動量に基づいて、複数の画像の位置合わせを行い、位置合わせが行われた複数の画像を用いて超解像処理を行い、カメラ(10)によって撮像された画像の解像度を超える超解像画像を生成し、超解像画像に基づいて道路構造物を認識する。
VEHICLE ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AUX VÉHICULES
車両支援方法及び車両支援装置
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle assistance device, autonomous vehicle, and vehicle assistance method
European Patent Office | 2021
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