A method and system for automatic driving data collection and closed-loop management. The method comprises: acquiring vehicle driving data (S102); preprocessing the vehicle driving data (S104); by means of a pre-trained neural network, screening the preprocessed vehicle driving data according to a preset screening rule, so as to obtain incremental data (S106); and storing the incremental data, or sending the incremental data to a cloud (S108). The method may effectively screen out high-value incremental data, thereby reducing the data storage capacity of the system and/or requirements for data transmission bandwidth. The system may be mounted on a vehicle by using a rear-mounting or front-mounting means, does not depend on a specific vehicle type, and does not require the vehicle to be equipped with a high-cost real-value system such as a laser radar, which greatly improves the convenience of using the system and is conducive to rapid and large-scale application.
L'invention concerne un procédé et un système de collecte automatique et de gestion en boucle fermée de données de conduite. Le procédé comprend : l'acquisition de données de conduite de véhicule (S102) ; le prétraitement des données de conduite de véhicule (S104) ; au moyen d'un réseau neuronal pré-entraîné, le criblage des données de conduite de véhicule prétraitées selon une règle de criblage prédéfinie, de manière à obtenir des données incrémentales (S106) ; et le stockage des données incrémentales ou l'envoi des données incrémentales à un nuage (S108). Le procédé peut efficacement cribler des données incrémentales de valeur élevée, ce qui permet de réduire la capacité de stockage de données du système et/ou les exigences de bande passante de transmission de données. Le système peut être monté sur un véhicule à l'aide d'un moyen de montage arrière ou de montage avant, ne dépend pas d'un type de véhicule spécifique et ne nécessite pas d'équiper le véhicule d'un système de valeur réelle à coût élevé tel qu'un radar laser, ce qui améliore considérablement la commodité d'utilisation du système et est propice à une application rapide et à grande échelle.
一种自动驾驶数据采集和闭环管理的方法及系统。该方法包括:获取车辆驾驶数据(S102);对所述车辆驾驶数据进行预处理(S104);通过预训练的神经网络根据预设筛选规则对预处理后的所述车辆驾驶数据进行筛选得到增量数据(S106);存储所述增量数据,或将所述增量数据发送至云端(S108)。该方法能够有效筛选出高价值的增量数据,从而降低了系统数据存储量和/或对数据传输带宽的要求。上述系统可以后装或前装的方式安装在车辆上,不依赖具体车型,无需车辆配备成本高昂的激光雷达等真值系统,大大提高了系统使用的便捷性,有利于快速和大规模应用。
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING DATA COLLECTION AND CLOSED-LOOP MANAGEMENT
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COLLECTE AUTOMATIQUE ET DE GESTION EN BOUCLE FERMÉE DE DONNÉES DE CONDUITE
一种自动驾驶数据采集和闭环管理的方法及系统
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING DATA COLLECTION AND CLOSED-LOOP MANAGEMENT
European Patent Office | 2024
|Automatic driving data acquisition and closed-loop management method and system
European Patent Office | 2023
|Automatic driving system based on data closed loop and vehicle
European Patent Office | 2023
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