A system and method for controlling a multi-rotor aircraft that implements the unconventional use of an odd number of rotors. The odd or auxiliary rotor is designed to be smaller in diameter than the remaining main rotors and accordingly generates a smaller unbalanced torque and pitch on the aircraft. Additional configurations implement the use of smaller thrust rotors that can be used to generate thrust as well as control yaw and thus counteract any remaining unbalanced torque from the odd auxiliary rotor.
L'invention concerne un système et un procédé de commande d'un aéronef à rotors multiples qui met en œuvre l'utilisation non conventionnelle d'un nombre impair de rotors. Le rotor impair ou auxiliaire est conçu pour être plus petit en diamètre que les rotors principaux restants et génère en conséquence un couple et un pas non équilibrés plus petits sur l'aéronef. Des configurations supplémentaires mettent en œuvre l'utilisation de petits rotors de poussée qui peuvent être utilisés pour générer une poussée ainsi qu'un mouvement de lacet de commande et empêcher ainsi tout couple déséquilibré restant à partir du rotor auxiliaire impair.
SYSTEMS AND METHODS FOR FLIGHT CONTROL ON A MULTI-ROTOR AIRCRAFT
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE VOL SUR UN AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES
2022-06-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
SYSTEMS AND METHODS FOR FLIGHT CONTROL ON A MULTI-ROTOR AIRCRAFT
European Patent Office | 2022
|Multi-rotor flight control method, flight controller and aircraft
European Patent Office | 2022
|Multi-rotor integrated aircraft and flight control method
European Patent Office | 2024
|Distributed tilting multi-rotor aircraft and flight control method
European Patent Office | 2021
|