A vehicle computing system may implement techniques to improve collision prediction and avoidance between a vehicle and objects in an environment. A vehicle computing system of the vehicle generates a relevance polygon associated with a planned path of the vehicle based at least in part on a speed associated with the vehicle traveling through the environment. The vehicle computing system identifies objects in the environment and determines whether the objects are located within a boundary of the relevance polygon. Based on a determination that an object is within the boundary, the vehicle computing system determines that the object is relevant to the vehicle and includes data associated therewith in vehicle control planning considerations.
L'invention concerne un système informatique de véhicule qui peut mettre en œuvre des techniques pour améliorer la prédiction et l'évitement de collisions entre un véhicule et des objets dans un environnement. Un système informatique de véhicule du véhicule génère un polygone de pertinence associé à un trajet planifié du véhicule sur la base, au moins en partie, d'une vitesse associée au véhicule circulant dans l'environnement. Le système informatique de véhicule identifie des objets dans l'environnement et détermine si les objets sont situés à l'intérieur d'une limite du polygone de pertinence. Sur la base d'une détermination selon laquelle un objet se trouve à l'intérieur de la limite, le système informatique de véhicule détermine que l'objet est pertinent pour le véhicule et comprend des données associées à celui-ci dans des considérations de planification de commande de véhicule.
VELOCITY-BASED RELEVANCE FILTER
FILTRAGE DE PERTINENCE FONDÉ SUR LA VITESSE
2022-06-16
Patent
Electronic Resource
English
A Velocity Adaptive MTI Filter
IEEE | 1973
|Kalman filter estimates of chest velocity
Automotive engineering | 2000
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