A robotic system comprises a first robotic crawler having a mobility mechanism for locomotion, a second robotic crawler having a mobility mechanism for locomotion, and at least one coupling mechanism supported by at least one of the first or second robotic crawlers to couple and uncouple the first and second robotic crawlers to and from each other. When coupled together, the first and second robotic crawlers are operable as a unified robotic crawler system in a coordinated drive mode for operational control of respective mobility mechanisms in a coordinated manner. Various operating modes provide for selective control of various aspects of the first and second robotic crawlers, whether coordinated or independent control. The unified robotic crawler system provides greater or enhanced stability of the first and second robotic crawlers. Associated methods are provided herein.
La présente invention concerne un système robotique comprenant une première chenille robotique ayant un mécanisme de mobilité pour la locomotion, une seconde chenille robotique ayant un mécanisme de mobilité pour la locomotion et au moins un mécanisme de couplage supporté par au moins l'une des première ou seconde chenilles robotiques pour coupler et désaccoupler les première et seconde chenilles robotiques l'une par rapport à l'autre. Lorsqu'elles sont couplées l'une à l'autre, les première et seconde chenilles robotiques fonctionnent comme un système de chenilles robotique unifié dans un mode d'entraînement coordonné pour une commande opérationnelle de mécanismes de mobilité respectifs d'une manière coordonnée. Divers modes de fonctionnement permettent une commande sélective de divers aspects des première et seconde chenilles robotiques, qu'elle soit coordonnée ou indépendante. Le système de chenille robotique unifié fournit une stabilité supérieure ou améliorée des première et seconde chenilles robotiques. La présente invention concerne également des procédés associés.
COUPLEABLE, UNMANNED GROUND VEHICLES WITH COORDINATED CONTROL
VÉHICULES TERRESTRES SANS ÉQUIPAGE POUVANT ÊTRE COUPLÉS AVEC COMMANDE COORDONNÉE
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
COUPLEABLE, UNMANNED GROUND VEHICLES WITH COORDINATED CONTROL
European Patent Office | 2023
|Coupleable, Unmanned Ground Vehicles with Coordinated Control
European Patent Office | 2022
|COUPLEABLE, UNMANNED GROUND VEHICLES WITH COORDINATED CONTROL
European Patent Office | 2023
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