A method (5) for parallel use of a reserved road space (55RES) in a transportation network (10) by a plurality of scheduled vehicles (20S) and a plurality of unscheduled autonomous vehicles (20U) is disclosed. The method (5) comprises determining (280, 300) a route (50) for the unscheduled autonomous vehicles (20U) travelling in the transportation network (10). The route (50) is use for travelling from an origin (30) to a destination (35) in the transportation network (10). The method further comprises predicting (320) conflicts (60) for the unscheduled autonomous vehicles (20U) with the scheduled vehicles (20S) when travelling in the reserved road space (55RES). Predicting the conflicts (60) is done using the selected route (50) and items of the interaction data (45) for the plurality of scheduled vehicles (20S). The method (5) also comprises generating (330) conflict avoidance instructions (50AVD) for the unscheduled autonomous vehicles (20U) in order to avoid the predicted conflicts (60) with the scheduled vehicles (20S).
L'invention concerne un procédé (5) permettant à une pluralité de véhicules programmés (20S) et à une pluralité de véhicules autonomes non programmés (20U) d'utiliser parallèlement un espace routier réservé (55RES) dans un réseau de transport (10). Le procédé (5) selon l'invention consiste à déterminer (280, 300) un itinéraire (50) pour les véhicules autonomes non programmés (20U) se déplaçant dans le réseau de transport (10). L'itinéraire (50) est utilisé pour se déplacer d'un point de départ (30) à une destination (35) dans le réseau de transport (10). Le procédé consiste également à prédire (320) des conflits (60) entre les véhicules autonomes non programmés (20U) et les véhicules programmés (20S) lors de leur déplacement dans l'espace routier réservé (55RES). La prédiction des conflits (60) est réalisée au moyen de l'itinéraire sélectionné (50) et d'éléments des données d'interaction (45) de la pluralité de véhicules programmés (20S). Le procédé (5) consiste encore à générer (330) des instructions d'évitement de conflit (50AVD) pour les véhicules autonomes non programmés (20U) afin d'éviter les conflits prédits (60) avec les véhicules programmés (20S).
METHOD FOR MIXING SCHEDULED AND UNSCHEDULED VEHICLES
PROCÉDÉ DE MÉLANGE DE VÉHICULES PROGRAMMÉS ET NON PROGRAMMÉS
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |