An automated vehicle assistance system is provided for supervised or unsupervised vehicle movement. The system includes a control system and a first sensor system. The first sensor system may receive first image data of a scene and may output a first disparity map and a first confidence map based on the first image data. The control system may output a video stream based on the first disparity map and the first confidence map. The vehicle assistance system also may include a second sensor system that receives second image data of at least a portion of the scene that outputs a second confidence map based on second image data. The video stream may include super- frames, with each super- frame including a 2D image of the scene, a depth map corresponding to the 2D image, and a certainty map corresponding to the depth map.

    L'invention concerne un système d'assistance de véhicule automatisé destiné à un mouvement de véhicule supervisé ou non supervisé. Le système comprend un système de commande et un premier système de capteur. Le premier système de capteur peut recevoir des premières données d'image d'une scène et peut délivrer une première carte de disparité et une première carte de confiance sur la base des premières données d'image. Le système de commande peut délivrer un flux vidéo sur la base de la première carte de disparité et de la première carte de confiance. Le système d'assistance de véhicule peut également comprendre un second système de capteur qui reçoit des secondes données d'image d'au moins une partie de la scène qui délivre une seconde carte de confiance sur la base de secondes données d'image. Le flux vidéo peut comprendre des super-trames, chaque super-trame comprenant une image 2D de la scène, une carte de profondeur correspondant à l'image 2D, et une carte de certitude correspondant à la carte de profondeur.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR PROVIDING DEPTH MAPS WITH CONFIDENCE ESTIMATES


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR FOURNIR DES CARTES DE PROFONDEUR AVEC DES ESTIMATIONS DE CONFIANCE


    Contributors:
    JIANG LEAF (author) / BOERS CARSTEN (author)

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHODS AND SYSTEMS FOR PROVIDING DEPTH MAPS WITH CONFIDENCE ESTIMATES

    JIANG LEAF ALDEN / BOERS CARSTEN LOUIS | European Patent Office | 2024

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    Methods and systems for providing depth maps with confidence estimates

    JIANG LEAF ALDEN / BOERS CARSTEN LOUIS | European Patent Office | 2023

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    JIANG LEAF ALDEN / BOERS CARSTEN LOUIS | European Patent Office | 2023

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    JIANG LEAF ALDEN / BOERS CARSTEN LOUIS | European Patent Office | 2025

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