Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Positionieren eines an einem bewegbaren Arm (14) einer Bodenstation (100) angeordneten Ladesteckers (10) in eine Buchse (12) einer darüber angeordneten Fahrzeugeinheit (200) eines Elektrofahrzeugs (210). Die Vorrichtung (1) umfasst ein Steuergerät (22), das dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Bewegung des bewegbaren Arms (14) und/oder des Ladesteckers (10) zu steuern, und eine mit dem Steuergerät (22) kommunizierende Sensoreinrichtung (16) zur Detektion der Positionierung des Ladesteckers (10) relativ zur Buchse (12). Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum automatisierten Positionieren eines an einem bewegbaren Arm (14) einer Bodenstation (100) angeordneten Ladesteckers (10) in eine Buchse (12) einer Fahrzeugeinheit (200) eines Elektrofahrzeugs (210). Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen der Schritte des Verfahrens.

    The invention relates to a device (1) for automatically positioning a charge plug (10), which is arranged on a movable arm (14) of a base station (100), into a socket (12) of a vehicle unit (200) of an electric vehicle (210) arranged over the base station. The device (1) comprises a controller (22), which is designed to control the movement of the movable arm (14) and/or the charge plug (10), and a sensor device (16), which communicates with the controller (22), for detecting the position of the charge plug (10) relative to the socket (12). The invention additionally relates to a method for automatically positioning a charge plug (10) arranged on a movable arm (14) of a base station (100) into a socket (12) of a vehicle unit (200) of an electric vehicle (210) and to a computer program product for carrying out the steps of the method.

    L'invention concerne un dispositif (1) pour le positionnement automatique d'une fiche de charge (10), qui est agencée sur un bras mobile (14) d'une station de base (100), dans une prise (12) d'une unité de véhicule (200) d'un véhicule électrique (210) agencée au-dessus de la station de base. Le dispositif (1) comprend un dispositif de commande (22), qui est conçu pour commander le mouvement du bras mobile (14) et/ou de la fiche de charge (10), et un dispositif de capteur (16), qui communique avec le dispositif de commande (22), pour détecter la position de la fiche de charge (10) par rapport à la prise (12). L'invention concerne en outre un procédé pour le positionnement automatique d'une fiche de charge (10) agencée sur un bras mobile (14) d'une station de base (100) dans une prise (12) d'une unité de véhicule (200) d'un véhicule électrique (210), et un produit programme d'ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN POSITIONIEREN EINES LADESTECKERS


    Additional title:

    DEVICE FOR AUTOMATICALLY POSITIONING A CHARGE PLUG
    DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UNE FICHE DE CHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vorrichtung zum automatisierten Positionieren eines Ladesteckers

    FINSINGER MICHAEL / ALBRECHT ANDREAS / SCHUBERT FRANK | European Patent Office | 2022

    Free access


    Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers

    AENGENHEISTER RALF / SPESSER DANIEL / HESS STEPHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Automatisches Stecken eines Ladesteckers für ein Elektrofahrzeug

    SCHÜTZ DANIEL | European Patent Office | 2025

    Free access