The present invention provides a technique enabling avoiding approaching surrounding moving objects. Provided is an approach avoidance system including an imaging unit that generates an image of a surrounding environment of a subject at a time interval dT, a moving object analyzing unit that calculates a distance L between the subject and a moving object present in the surrounding environment and a relative velocity vector V of the moving object relative to the subject, and calculates, using the distance L and the relative velocity vector V, a time T required for the subject and the moving object to approach each other to a predetermined distance, a velocity calculation unit that extracts a moving object for which the time T is within a determination time Tj and calculates a velocity dV representing a magnitude and a direction of a movement the subject should make in order for a distance Lj between the subject and the extracted moving object after the determination time Tj to become a predetermined distance, an electrode unit for providing galvanic vestibular stimulation to the subject, and a current control unit that applies a current of a predetermined current value to the electrode unit to provide the galvanic vestibular stimulation to the subject to guide the subject to make the movement at the velocity dV.

    La présente invention concerne une technique permettant d'éviter l'approche d'objets mobiles environnants. L'invention concerne un système d'évitement d'approche comprenant une unité d'imagerie qui génère une image d'un environnement ambiant d'un sujet à un intervalle de temps dT, une unité d'analyse d'objet mobile qui calcule une distance L entre le sujet et un objet mobile présent dans l'environnement ambiant et un vecteur de vitesse relative V de l'objet mobile par rapport au sujet, et calcule, à l'aide de la distance L et du vecteur de vitesse relative V, un temps T nécessaire au sujet et à l'objet mobile pour s'approcher l'un de l'autre à une distance prédéterminée, une unité de calcul de vitesse qui extrait un objet mobile pour lequel le temps T est compris dans un temps de détermination Tj et calcule une vitesse dV représentant une amplitude et une direction d'un mouvement que le sujet doit effectuer pour qu'une distance Lj entre le sujet et l'objet mobile extrait après le temps de détermination Tj devienne une distance prédéterminée, une unité d'électrode destinée à fournir une stimulation vestibulaire galvanique au sujet, et une unité de commande de courant qui applique un courant d'une valeur de courant prédéterminée à l'unité d'électrode pour fournir la stimulation vestibulaire galvanique au sujet pour aider le sujet à effectuer le mouvement à la vitesse dV.

    周囲の動体との接近を回避可能な技術を提供すること。 対象の周囲環境の画像を時間間隔dTで生成するイメージング部と、前記対象と前記周囲環境に存在する動体との間の距離L、及び、前記対象に対する前記動体の相対速度ベクトルVを算出し、前記距離L及び前記相対速度ベクトルVを用いて前記対象と前記動体とが所定の距離まで接近するのに要する時間Tを算出する動体解析部と、前記時間Tが判定時間Tj以内である前記動体を抽出し、前記判定時間Tj後において前記対象と前記抽出された動体との間の距離Ljが所定の距離となるように、前記対象が取るべき動作の大きさ及び方向を表す速度dVを算出する速度算出部と、前庭電気刺激を前記対象に与えるための電極部と、前記電極部に所定の電流値の電流を流して、前記対象が前記速度dVで動作することを誘導すべく前記前庭電気刺激を前記対象に与える電流制御部と、を含む、接近回避システムを提供する。


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    Title :

    APPROACH AVOIDANCE SYSTEM AND GALVANIC VESTIBULAR STIMULATION DEVICE


    Additional title:

    SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'APPROCHE ET DISPOSITIF DE STIMULATION VESTIBULAIRE GALVANIQUE
    接近回避システム及び前庭電気刺激装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    APPROACH AVOIDANCE SYSTEM AND GALVANIC VESTIBULAR STIMULATION DEVICE

    KUBOI NOBUYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Evaluation of Galvanic Vestibular Stimulation System

    Kofman, I. S. / Warren, E. / DeSoto, R. et al. | NTRS | 2017


    Characterization of Galvanic Vestibular Stimulation Effects for use in Astronaut Training

    Austin, Caroline R. / Boggess, Nicholas / Klausing, Lanna et al. | IEEE | 2024