The invention relates to a system and a method that automate or enhance vehicle control for improved safety, automated navigation, and the like. The problem to be solved is to combine and respond to the sensor readings of the multiple sensors in real time processing capabilities in a variety of differing environmental, traffic, and road conditions. In some examples, one or more processors may receive at least one first visible light image and a first thermal image. Further, the processor(s) may generate, from the at least one first visible light image, an edge image that identifies edge regions in the at least one first visible light image. At least one of a lane marker or road edge region may be determined based at least in part on information from the edge image. In addition, one or more first regions of interest in the first thermal image may be determined based on at least one of the lane marker or the road edge region. Furthermore, a gain of a thermal sensor may be adjusted based on the one or more first regions of interest in the first thermal image.
L'invention concerne un système et un procédé qui permettent d'automatiser ou d'améliorer la commande de véhicule pour une sécurité améliorée, une navigation automatisée et similaires. Le problème à résoudre est de combiner les relevés des multiples capteurs et d'y répondre avec des capacités de traitement en temps réel dans une diversité de conditions environnementales, de circulation et de route différentes. Dans certains exemples, un ou plusieurs processeurs peuvent recevoir au moins une première image de lumière visible et une première image thermique. En outre, le ou les processeurs peuvent générer, à partir de la ou des premières images de lumière visible, une image de bord qui identifie des régions de bord dans la ou les premières images de lumière visible. Au moins l'un d'un marqueur de voie ou d'une région de bord de route peut être déterminé sur la base, au moins en partie, d'informations provenant de l'image de bord. De plus, une ou plusieurs premières régions d'intérêt dans la première image thermique peuvent être déterminées sur la base d'au moins l'un parmi le marqueur de voie ou la région de bord de route. En outre, un gain d'un capteur thermique peut être ajusté sur la base de la ou des premières régions d'intérêt dans la première image thermique.
COMBINING VISIBLE LIGHT CAMERA AND THERMAL CAMERA INFORMATION
COMBINAISON D'INFORMATIONS DE CAMÉRA À LUMIÈRE VISIBLE ET DE CAMÉRA THERMIQUE
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
English
Smartphone Camera Based Visible Light Communication
British Library Online Contents | 2016
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