In this tire transport apparatus (1) three arms (23) have hooks (25) that protrude outward at lower-end sections thereof. An arm extension/retraction device (77) moves the arms (23) in a horizontal extension/retraction direction. A Z-axis drive device (75) raises and lowers the arms (23). First to third laser distance sensors (31A to 31C) are disposed on the outer side of a first circle (C1) including the distal ends of the hooks (25) in a state in which the arms (23) are above a tire (T) and are retracted, the laser distance sensors (31A to 31C) detecting an object located below. A controller (51) assesses that the position of the arms (23) is unsuitable when the tire (T) is detected by at least one of the laser distance sensors (31A to 31C).
Dans cet appareil de transport de pneu (1), trois bras (23) ont des crochets (25) qui font saillie vers l'extérieur au niveau de leurs sections extrémités inférieures. Un dispositif d'extension/rétraction de bras (77) déplace les bras (23) dans une direction d'extension/rétraction horizontale. Un dispositif d'entraînement d'axe Z (75) lève et abaisse les bras (23). Des premier à troisième capteurs de distance laser (31A à 31C) sont disposés sur le côté extérieur d'un premier cercle (C1) comprenant les extrémités distales des crochets (25) dans un état dans lequel les bras (23) sont au-dessus d'un pneu (T) et sont rétractés, les capteurs de distance laser (31A à 31C) détectant un objet situé au-dessous. Un dispositif de commande (51) estime que la position des bras (23) est inappropriée lorsque le pneu (T) est détecté par au moins l'un des capteurs de distance laser (31A à 31C).
タイヤ搬送装置(1)において、3本のアーム(23)は、下端部に外側へ突出するフック(25)を有する。アーム拡縮装置(77)は、アーム(23)を水平拡縮方向に移動する。Z軸駆動装置(75)は、アーム(23)を昇降する。第1~第3レーザ距離センサ(31A~31C)は、アーム(23)がタイヤ(T)の上方にありかつ縮径状態においてフック(25)の先端を含む第1円(C1)の外側に配置されており、下方にある物体を検出する。コントローラ(51)は、レーザ距離センサ(31A~31C)の少なくとも1つによってタイヤ(T)が検出されるとアーム(23)の位置が不適切であると判断する。
TIRE TRANSPORT APPARATUS
APPAREIL DE TRANSPORT DE PNEU
タイヤ搬送装置
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Tire transport method, tire transport and fastening apparatus, and tire inspection system
European Patent Office | 2016
|TIRE TRANSPORT DEVICE, TIRE TESTING SYSTEM COMPRISING SAME, AND TIRE TRANSPORT METHOD
European Patent Office | 2018
|TIRE, TIRE MANUFACTURING APPARATUS, AND TIRE MANUFACTURING METHOD
European Patent Office | 2015
|