The invention relates to an autonomous agricultural robot (100), referred to as robot, comprising: a straddle chassis (30) defining an aisle through which a row of crops can pass, propulsion means (40) for moving the robot (100) in a direction of forward travel, a control unit (50) for controlling the robot (100) and an obstacle-characterization device. This device comprising: obstacle-detection means (10) which are configured to detect an obstacle lying in the path of the autonomous agricultural robot (100), a processing unit (20) configured so that when an obstacle is detected by the obstacle-detection means (10), the unit logs the data collected by the obstacle-detection means (10), and/or processes the data collected by the obstacle-detection means (10) and determines at least one characteristic of the detected obstacle.

    L'invention concerne un robot agricole autonome (100), dit robot comportant : un châssis enjambeur (30) définissant un couloir de passage pour une rangée de culture, des moyens de déplacement (40) du robot (100) selon une direction d'avancement, une unité de commande (50) du robot (100), un dispositif de caractérisation d'obstacles. Ce dispositif comprenant : des moyens de détection d'obstacles (10) configurés pour détecter un obstacle situé sur un trajet du robot agricole autonome (100), une unité de traitement (20) configurée pour, lorsqu'un obstacle est détecté par les moyens de détection d'obstacles (10) : enregistrer les données relevées par les moyens de détection d'obstacles (10), et/ou traiter les données relevées par les moyens de détection d'obstacles (10) et déterminer au moins une caractéristique de l'obstacle détecté.


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    Title :

    ROBOT AGRICOLE AUTONOME


    Additional title:

    AUTONOMOUS AGRICULTURAL ROBOT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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