Lane-level route planning includes obtaining lane-level information of a road, where the road includes a first lane and a second lane and the lane-level information includes first lane information related to the first lane and second lane information related to the second lane; converting the lane-level information to probabilities for a state transition function; receiving a destination; and obtaining a policy as a solution to a model that uses the state transition function.

    La planification d'itinéraires au niveau de la voie comprend l'obtention d'informations de niveau de voie d'une route, la route comprenant une première voie et une deuxième voie et les informations de niveau de voie comprenant des premières informations de voie relatives à la première voie et des deuxièmes informations de voie relatives à la deuxième voie ; la conversion des informations de niveau de voie en probabilités pour une fonction de transition d'état ; la réception d'une destination ; et l'obtention d'une politique en tant que solution à un modèle qui utilise la fonction de transition d'état.


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    Title :

    LEARNING IN LANE-LEVEL ROUTE PLANNER


    Additional title:

    APPRENTISSAGE DANS UN PLANIFICATEUR D'ITINÉRAIRES AU NIVEAU DE LA VOIE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Learning in Lane-Level Route Planner

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | European Patent Office | 2022

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    LEARNING IN LANE-LEVEL ROUTE PLANNER

    ZILBERSTEIN SHLOMO / WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN | European Patent Office | 2024

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    LANE-LEVEL ROUTE PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | European Patent Office | 2022

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