A multi-rotor unmanned aerial vehicle, the vehicle comprising: a vehicle arm (20), wherein a connecting portion (21) is arranged at an end surface of one end of the vehicle arm (20) in a lengthwise direction, and a rotor device (40) used for providing flying power is arranged at the other end thereof; a fuselage (10), wherein a circumferential limiting structure (11) is arranged on the fuselage (10); and a fastener (22) used for mechanically coupling the vehicle arm (20) with the fuselage (10), wherein the circumferential limiting structure (11) is connected to the end of the vehicle arm (20) with the connecting portion (21) so as to limit the movement of the vehicle arm (20) in a circumferential direction, and the fastener (22) is connected to the connecting portion (21) in the lengthwise direction of the vehicle arm (20) so as to fix the vehicle arm (20) on the fuselage (10) and to limit the movement of the vehicle arm (20) in the lengthwise direction of the vehicle arm (20). The vehicle arm of the multi-rotor unmanned aerial vehicle is connected to the fuselage by means of axial fixation and circumferential limiting, such that the vehicle arm and the fuselage are detachable, and the concentration of stress in a connecting position of the vehicle arm and the fuselage is effectively reduced, thereby meeting the need for structural strength of the vehicle arm.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote à rotors multiples, le véhicule comprenant : un bras de véhicule (20), une partie de liaison (21) étant agencée au niveau d'une surface d'extrémité d'une extrémité du bras de véhicule (20) dans la direction de la longueur, et un dispositif de rotor (40) utilisé pour fournir une puissance de vol étant agencé au niveau de l'autre extrémité de celui-ci ; un fuselage (10), une structure de limitation circonférentielle (11) étant agencée sur le fuselage (10) ; et un élément de fixation (22) utilisé pour accoupler mécaniquement le bras de véhicule (20) au fuselage (10), la structure de limitation circonférentielle (11) étant reliée à l'extrémité du bras de véhicule (20) avec la partie de liaison (21) de manière à limiter le mouvement du bras de véhicule (20) dans une direction circonférentielle, et l'élément de fixation (22) étant relié à la partie de liaison (21) dans la direction de la longueur du bras de véhicule (20) de manière à fixer le bras de véhicule (20) sur le fuselage (10) et à limiter le mouvement du bras de véhicule (20) dans la direction longitudinale du bras de véhicule (20). Le bras de véhicule du véhicule aérien sans pilote à rotors multiples est relié au fuselage au moyen d'une fixation axiale et d'une limitation circonférentielle, de sorte que le bras de véhicule et le fuselage soient amovibles, et la concentration de contraintes dans une position de liaison du bras de véhicule et du fuselage est efficacement réduite, ce qui permet de satisfaire le besoin de résistance structurale du bras de véhicule.

    一种多旋翼无人飞行器,包括:机臂(20),所述机臂(20)长度方向的一端设有位于其端面上的连接部(21),另一端设有用于提供飞行动力的旋翼装置(40);机身(10),机身(10)上设有周向限位结构(11);以及紧固件(22),用于将机臂(20)与机身(10)机械耦合连接;其中,周向限位结构(11)与机臂(20)的设有连接部(21)的一端连接,以限制机臂(20)沿周向方向的活动;紧固件(22)沿机臂(20)的长度方向与连接部(21)连接,以将机臂(20)固定于机身(10)上,以限制机臂(20)沿机臂(20)的长度方向的活动。该多旋翼无人飞行器通过机臂与机身之间通过轴向固定、周向限位的方式实现连接,实现机臂与机身可拆卸的同时,有效减少机臂与机身连接位置处的应力集中,满足机臂结构强度需求。


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    Title :

    MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTORS MULTIPLES
    多旋翼无人飞行器


    Contributors:
    LI YUXI (author) / CHEN KAI (author) / LIU YIFEN (author)

    Publication date :

    2022-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Multi-rotor unmanned aerial vehicle and multi-rotor unmanned aerial vehicle system

    CHENG TAO / ZHAI LIUYANG / CAI YONGWEI | European Patent Office | 2020

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    MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM

    CHEN TAO / ZHAI LIUYANG / CAI YONGWEI | European Patent Office | 2022

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    LIU YIFEN | European Patent Office | 2025

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    Multi-rotor unmanned aerial vehicle

    LIU ZHIJUN / ZHANG FENGCHUAN / GUO HONGYAN et al. | European Patent Office | 2024

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    LIU YIFEN | European Patent Office | 2023

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